基于计算机视觉的驾驶员转向操作实时监测研究

为实时监控驾驶员操纵转向盘的状态，构建了基于机器视觉汽车转向盘实时监控系统，并运用阈值分割和边缘检测方法对转向盘图像中感兴趣区域进行了图像分割，提出了转向盘转角的计算公式。试验结果表明，感兴趣区域图像分割与转向盘转角监测方法有效。     

电动助力转向系统的技术发展趋势

电动助力转向系统已经获得了比较广泛的应用.从扭矩传感器、电机、ECU等方面,论述了电动助力转向系统硬件的发展趋势;从舒适性功能、安全性功能方面,论述了电动助力转向系统软件的发展趋势;从结构、工作原理、功能、可靠性方面,介绍了未来助力转向系统--线控转向系统.     

汽车电动助力式转向系统(EPS)控制策略研究

介绍了电动助力转向系统（EPS）的结构和工作原理，重点分析了EPS系统核心控制内容和控制算法，包括助力控制、阻尼控制和回正控制，以及故障诊断控制，对直线型助力、折线型助力以及曲线型助力特性进行了分析，并总结、提出了系统控制流程。     

汽车转向轮前束与车轮外倾角的设计匹配

重点对转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配进行分析计算,并对东风汽车公司生产的EQ1141G车型和美国通用汽车公司的某高机动性能越野车进行了检验验算,得出了合理的结论,解决了长期困扰汽车转向设计师的转向轮前束与转向轮外倾角的设计匹配难题。     

电动转向器中助力控制器的研究

从研究探讨助力特性曲线出发,确定了电动转向器(Electronic Power Steering,简称EPS)的助力特性曲线,设计了助力控制器以达到电动助力转向的控制目标,通过仿真和分析的结果表明,加入助力控制器的电动转向器系统提高了转向的轻便性和平稳性。     

奔驰722.9自动变速器结构与组成(下)

5.驻车锁止机构 驻车锁止机构如图4所示.6.ESM变速器控制模块(N15/5)(位置如图5所示)(1)换挡杆位置有“P”“R”“N”“D”,并可顺序换档6、5、4、3、2、1。(2)当车速达到大约8KM/h自动锁止R挡。(3)挡位识别开关(S16/5)读取模式开关信号“C”“S”并且转向盘带有变挡开关“C”“S”“M”。(4)读取转向盘变挡开关“减”(S110/1)与“加”(S111/1)。(5)锁止“P”挡,同时根据点火钥匙与制动踏板的操作(挡位锁止)。 7.阀体 阀体如图6所示。阀体的功能如下:(1)集成控制器——新型变速器控制模块(Y3/8n4)依据下列信号控制变挡:车速 车的…     

奔驰轿车故障两例

例一故障现象:奔驰E240(W211底盘)轿车,车主反映多个问题:CD机打不开,左右近光灯常亮不能关闭,点火开关关闭且发动机无法熄火,前面两个座椅与转向盘及雨刷器均不能作动。故障诊断:用奔驰诊断仪检测多个车身控制模块均为“!”,不能进入。这时只能查找线路图,最大可能性在CGW控制模块与前SAM控制模块之间。拔掉CGW控制模块接头后,座椅可以作动,发动机也可以熄火,但近光灯还是不能熄灭。用诊断仪再次检测,多个控制单元还是无法通讯。由于左前SAM控制模块是CGW控制模块在CANB总线中第一层连接的控制模块,在左前SAM控制模块之后第二层…     

动力转向系使用中应注意的几个问题

动力转向系的正确使用1.车辆急转弯时,当把转向盘转至极限位置后要稍微放松。这是为了使分配阀的滑阀能回至中立位置,以便降低液压系统的油压。否则,液压系统内存在最大油压的时间过长,会导致发动机功率消耗过多,转向油泵机件磨损增大,并使橡胶油管破裂,油缸密封圈及液压泵主动     

汽车转向拉杆及球头销寿命试验台的开发

汽车转向拉杆及球头销是汽车上的重要部件，其强度和可靠性直接关系到汽车行驶安全，为满足该部件的产品要求，设计了一种转向拉杆及头销寿命试验台，介绍了试验台的试验技术参数，试验台的组成及原理，该试验台经工厂使用，效果良好。     

电动式执行器在汽车上的应用（Ⅲ）

4 本田公司的新式电动助力转向系统 4.1 特点 本田公司的新式电动助力转向系统(以下简称EPS)，是根据设在传动齿轮总成上的力矩传感器和车速传感器的信号，由ECU内的微机判定操纵状态，计算出最佳推力，经由驱动电路驱动电动机的。 此系统上，根据输入力矩相应地决定电动机的推力，再以电动机的推力为基础，对车速、转向器的返回特性以及转向器的抗干扰特性加以控制；除此之外，还设有方式开关，它可以将操纵力转换为3档，以便用户根据自己的爱好选择操纵感觉。 本田公司的新式EPS有下列几个特点： a.由于采用了与电动机制成一个整体的齿轮箱与小型ECU，所以系统轻巧；采用电能作动力源，只在需要的时候才供给电力，有望减轻发动机的负荷，节省燃油。 b.利用齿条和齿轮实现传动比可调，减轻转向器的锁死再锁死现象，由此可以提高低速时的处理功能、高速时的安全感。 c.电动机的助力方法是：根据力矩传感器的信号和车速信号决定出基本助力，为了改善电动机的惯性与高速时的转向收敛性，利用精细的电子控制，进行阻尼修正，按线性方式选择出平滑的操纵感与3档的操纵力。