双电机电动助力转向系统在无人驾驶小型客车上的应用

介绍双电机电动助力转向系统的组成、功能,以及其在4m无人驾驶客车上的应用情况.     

上海大众波罗轿车仪表故障灯常亮

一辆上海大众波罗轿车,在一次事故中将车前部全部撞坏,经过修复后,电控液压助力转向系统（EIPLIS）故障指示灯（转向盘形状）及电子功率控制（EPC）故障指示灯常亮,几经维修,故障仍然存在。     

汽车主动悬架与电动助力转向系统自适应模糊集成控制

建立了包含转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车整车模型,在设计了电动助力转向系统PD控制的基础上,构建了基于自适应模糊控制的汽车主动悬架与电动助力转向系统集成控制器,当控制系统偏差变小或变大时,调整因子总能保证系统稳定,便于工程应用。计算结果表明,该自适应模糊集成控制策略,既保证了车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性等整车综合性能。     

铰接汽车转向器座可靠性分析

针对铰接式城市客车转向器座的受载特点,运用有限元分析方法计算了几种典型工况下某铰接汽车转向器座的疲劳强度,得到了转向器座接近实际工况的应力循环,然后利用其S-N曲线,基于Miner线性累计损伤准则计算其疲劳寿命。通过与成熟的产品疲劳分析结果的比较,获得了新车型的可靠性数据,减少了试验成本。     

电控液压助力转向系统控制器的开发

针对传统液压助力转向系统存在的助力特性单一的缺点,增加了旁通油路,并设计了控制器,构成了助力特性可变的电控液压助力系统。通过控制步进电机带动的泄流旁通阀,改变了系统在不同车速工况下的助力特性。主要对控制器电路进行了详细设计,实现了步进电机的细分驱动控制,能根据车速的不同调节系统液压油流量。最后通过试验验证了控制器的性能。     

简述汽车底盘间隙的确认与检查

汽车底盘间隙是泛指转向机构、悬架装置、传动装置和制动系统传动连接部位配合的适度性,以球、销方式相连,以摩擦副的形式存在是其结构特征。汽车在行驶过程中各传动连接部位大都处在二维以上的受力状态,其因磨损造成的配合间隙失度是刚体相互作用的物理特征之一,在时间效应的作用下间隙失度最终会破坏     

液压动力转向系统常见故障诊断与维修

液压式动力转向系统的故障除传统转向系统的故障外,常见的主要有因液压传动部分泄漏、渗入空气,转向油泵不良,控制阀失效等引起的转     

液压动力转向系统常见故障诊断与维修

2.动力转向装置噪声现象:汽车行驶中动力转向装置发出噪声,转向操作比较费力。原因:动力转向油泵驱动皮带松弛;动力转向油泵轴承损坏;油泵配油盘、转子磨损或进入异物;     

新年献词

岁序更新,百花献瑞。回首2020年,中国经济整体高增长周期成为过去式,国内车市的发展模式也转入中速甚至低速增长。随着新型基础设施建设的加速,人工智能、大数据、5G等新技术正推动汽车产业发生快速和深刻的变革。在过去的2020年,上汽集团秉承理念和信心,凭借实力和韧劲,在危机中育新机、在变局中开新局。     

汽车四轮转向技术研究综述

作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性.文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴.