中低速磁悬浮列车控制及网络系统

介绍了中低速磁悬浮列车控制及网络系统的设计思路与系统组成,从网络控制系统总线、拓扑、功能等角度对网络控制系统进行了阐述,通过车辆逻辑控制模块、列车线的分析,对中低速磁悬浮列车硬线继电控制系统进行了说明.     

电液比例控制多轮独立转向技术研究

提出了进行多轮转向技术研究的重要现实意义，详细阐述了多轮独立转向系统总体设计思路和多轮独立转向控制策略，重点论述了基于CAN总线的电液比例控制多轮独立转向系统的构建，最后以本实验室四轮独立转向样车的试验情况验证多轮独立转向技术的可行性及实用性。     

机油LSPI性能评测方法研究

改善机油配方是解决直喷增压发动机低速早燃问题的有效手段之一,如何评价机油对低速早燃的影响尤为重要。本文简要介绍了机油LSPI性能评测方法的测试硬件、试验工况、量化方法,重点对方法精密度矩阵试验设计、试验数据处理以及精密度限值计算做了详细说明。本文使用SPSS软件对30个精密度试验结果建立了ANOVA分析模型,验证了在正确使用本方法下机油是对测试具有极强显著性影响的唯一因素,计算了中间精密度和再现性的限值,为后续使用本方法开展测试提供了必要依据。     

四轮转向汽车电子控制系统的研究与开发

文章对四轮转向汽车（4WS－four wheel steering)控制系统的组成和结构原理作了简要介绍，详细阐述了电动控式4WS汽车电控系统的硬件设计，并对控制目标和控制方法作了进一步探讨。     

整体式转向梯形机构几何参数的确定

转向梯形机构的几何参数决定汽车转向时内、外转向轮转角的联关系.本文探讨了求解4×2、6×4汽车转向轮理论转角关系的方法及整体式转向梯形机构几何参数的确定,介绍了在系列汽车设计中应用这些方法的实例.     

电子控制式电动助力转向系统的开发前景

分析了电子控制拭电动助力转向系统的主要特点，介绍了该系统的开发现状，并论述了该系统的发展前景。     

汽车行驶中不稳定现象的原因分析

汽车在平直良好路面上行驶时，若驾驶员保持方向盘转角不变，应能自行抵抗侧向风、微小路面不平等外界干扰，保持直线稳定行驶。但在实际使用中，有些汽车会出现行驶跑偏、低速摆头、高速振摆等行驶不稳定现象，弄清这些现象的特点及产生原因，对于恢复和保持汽车行驶稳定性无疑是十分有益的。     

汽车双横臂式悬架转向梯形断开点位置优化

利用多刚体系统动力学中的Ｒ－Ｗ方法对双横臂式架转向机构进行空间运动计算，编制了断开点位置优化设计程序，与传统的平面作图法和平面解析法相比，考虑了更多的因素，并根据实际需要加入了权重函数，使计算结果更符合实际情况。     

高速化汽车对检测维修的要求

汽车高速化是发展趋势，高速化汽车对车轮定位及检测维修提出更高要求，阐述了车轮定位新概念，介绍了车轮动不平衡、行驶跑偏、制动跑偏故障的产生原因及解决方法，另外，对高速化汽车的检测与维修提出了要求。     

电动式执行器在汽车上的应用（II）

3 铃木公司的电动助力转向系统 3.1 电动助力转向系统的特点 电动助力转向系统(EPS)装车始于1988年，这种助力转向系统一般装于轻型车上，它有以下几个特点。 a.电动机、减速器与转向器管柱及转向齿轮箱等可以制成一个整体，管路、泵等不占地方，装车性能好； b.增加的部件基本上只有电动机、减速器，所以增加的质量很少； c.对泵来说，不需要总是旋转，在必要的时候只要电动机旋转就可以了，所以，可节省能量； d.部件个数少，也没有必要加油及排气，所以，生产线上的装配性好。 也是因为上述特点，在发动机排气量小、罩下没有富余地方的轻型车上开始选用电动助力转向系统。 3.2 电动助力转向系统的概述与工作原理 在电动助力转向系统中，当转动转向盘时，传感器根据输入力产生电压信号，从而检测出操纵力的大小，同时，利用车速传感器产生的脉冲信号测出车速，利用电子控制器控制电动机的电流，输出适当的助力，如图13所示。