考虑参数估计的MPC算法的商用车车道保持控制

设计了一种考虑参数估计的模型预测控制（MPC）算法的、智能辅助驾驶的商用车的车道保持算法,对于难以直接测量的质量和横向速度进行估计。建立车辆动力学模型和状态误差方程,通过扩展Kalman滤波（EKF）和递推最小二乘法（RLS）分别对车辆的横向速度、质量进行估计。基于估计得到的车辆参数,设计MPC车道保持控制器。构建硬件在环（HIL）仿真平台,设置不同的测试工况对车道保持算法进行了验证。结果表明：与普通MPC相比,在偏移回正工况中,车辆纠偏消耗的时间减少28.6%,并且超调量更小;高速路工况的横向位置偏差的均方根误差减小了4.2 cm。该方法提升了纠偏能力和跟踪精度,降低了传感器成本。     

基于CBTC控制的全自动驾驶系统

主要介绍全自动驾驶(FAO)系统的发展和应用情况、系统的组成和特点,并提出引进采用该系统需要注意的问题。     

广东省首个大兆瓦级海上风电项目年发电量超预期

2020年1月1日 至2020年12月31日,湛江外罗海上风电项目全部风机已连续安全运行一年,项目累计上网电量达5.47亿千瓦时,超额完成业主计划的全年上网电量,完成率达到127％.源源不断的可再生电力有效改善了粤港澳大湾区的能源结构,同时也为大湾区的改革发展提供了更多更优质的清洁能源.     

文字阅读的神经元再利用假说:观点、启示和展望

神经元再利用假说提出文化产物会侵入到较原始的脑回路当中,通过再利用这些回路来实现新的认知功能,新的认知功能会与先天的功能产生竞争关系。在人类历史上,文字阅读是新近发展的认知功能,是人脑对自身一般视觉和人脸识别功能的再利用。该假说对文字阅读教育和阅读障碍人群的矫正治疗具有重要的启示意义,但也有一些不足。     

汽车安全驾驶及应急处置技术研究

现如今,汽车已经成为随处可见的代步工具,汽车的发明极大地方便了人们的日常出行,给人们的工作带来了极大便利,但同时也对汽车驾驶人员提出了更高要求。只有遵守汽车安全驾驶规则,做好应急处置,才能够为道路行车安全提供坚实的保障。文章主要探讨汽车安全驾驶的影响因素,并提出了应急处理的技术措施,希望给相关研究人员以借鉴和参考。     

自动驾驶纯电动客车设计

文章主要介绍一种符合国际L4等级标准的高度自动驾驶纯电动公交车设计方案,在特定的驾驶模式下,由自动驾驶系统完成所有动态驾驶任务.     

地铁车辆段咽喉区临近建筑物的振动响应特性分析

为研究地铁列车经过车辆段咽喉区时对临近建筑物振动影响的特征及传播分布规律,以某地铁车辆段咽喉区临近新建建筑物为研究对象,选取咽喉区线路临近的场地土及建筑物内部的房间作为测试点开展振动测试分析.结果 表明:车辆段咽喉区振动影响持时长、强度大、频率特性复杂;咽喉区内的减振垫碎石道床地面线路以低频振动为主,振动主频为12 H...     

基于低应变法和声波透射法的基桩完整性检测研究

为了保证桥梁基桩检测质量,首先分析低应变法和超声透射法的检测原理;随后从桩头处理、检测仪器、检测位置、检测时间、力锤和声测管选用、标定测试系统延迟时间等方面探讨低应变法和超声透射法在桥梁基桩现场测试中的技术要点;最后以某高速公路桥梁项目为研究对象,对超声透射法的检测结果进行简单的分析,研究成果可为类似的桥梁基桩检测提供参考。     

高速公路改扩建工程勘察特点与技术手段分析

基于沪武高速公路太仓至常州段扩建工程,总结并分析江苏省平原软土区高速公路改扩建工程勘察的特点和常用的技术手段,提出适用于平原软土区高速公路改扩建工程勘察的工作方法。     

ZPW-2000轨道电路在分相区设置区段长度的分析

列车运行在分相区时,处于无电滑行状态,若钢轨轨面生锈,则无法通过牵引电流击穿锈蚀层,使得ZPW-2000轨道电路易出现分路不良现象。针对分相区轨道电路的应用场景,从信号抗干扰性、提高分路灵敏度等角度综合评估,提出了分相区设置轨道区段长度的建议值,为现场工程设计提供参考。