基于单片机的汽车智能语音车窗控制系统设计

基于单片机和智能语音模块的新型智能语音车窗控制系统,可实现以下功能:语音智能控制车窗升降、车窗防夹手、离车自动关窗等。实验结果表明:新型智能语音车窗控制系统使车窗控制的操作过程得到简化,提高了驾驶安全性;离车时可自动关窗,具有防盗、防风、防雨的优点。     

一种智能驾驶汽车的航迹推演方法

随着人工智能技术的发展,汽车智能驾驶技术日渐成熟和完善,高精定位、前视摄像头、毫米波雷达和高精地图可以高效地保障车辆安全可靠地行驶。但是在遇到高楼林立的城市路段、峡谷、隧道等路况,定位信号会变得薄弱甚至丢失;又如在迎着太阳行驶的路上,强光会导致前视摄像头过曝光而功能降低,导致无法分辨车道线、道路边界及障碍物等,智驾感知能力降低、安全风险增大。汽车自身多种冗余感知模块的应用可以较好解决上述这类问题,通过采集三轴六向加速度和航向角信息,融合离散系统方式和欧拉公式等算法,嫁接毫米波雷达测距和高精地图的全局坐标系位置,智驾系统可以在一定时间内推演航迹路线,鲁棒性强、安全性高。     

基于商用车的车载以太网通信技术应用

汽车智能化、网络化、自动驾驶的大浪已经来临,ADAS技术的不断革新,高品质车载娱乐影音以及FOTA远程升级,V2X、大数据、云计算等一系列技术的发展,都推进了车载网络容量需求的爆发式增长,传统的CAN、 LIN已无法满足大数据的传输。本文主要介绍基于商用车的车载以太网通信技术应用,包括以太网应用场景设计、架构设计、应用层协议介绍、通信测试等。     

一种轻卡前视单目摄像头下线标定方法

本文介绍轻卡摄像头的下线标定要求和方法,包括工站搭建要求、前视摄像头的安装要求,详细阐述摄像头的下线标定流程,最后列举常见的下线标定失败原因及对策。     

中美公路弯道标志设置浅析

介绍美国公路弯道标志的设置方式,重点引用了美国《交通控制设施统一手册》中弯道标志的种类、设置位置、尺寸、间距的规定,探寻其背后的驾驶需求分析、人因工程分析等科学依据.国内弯道标志的设计主要以偏角作为弯道标志设置的依据,存在弯道诱导标设置数量偏少、诱导效果不佳、弯道标志尺寸太小、安全识认距离不足等问题.为此,建议采用更科...     

指向未来明航汽车2021新品上海发布!

12月9日,明航汽车新品发布会暨战略客户答谢会在上海召开.会上,明航汽车正式发布了新品——低风阻轻量化厢式半挂车. 虽然是首次正式发布,但是这款车并非是首次跟大家见面.前段时间重汽"黄河重卡溯源"之旅中,黄河重卡所牵引的正是这辆明航汽车制造的厢式半挂车. 在发布会上,山东三星机械制造有限公司总经理张恒表示,这款低风阻挂...     

驾驶过程中手机使用行为数据采集及分析

驾驶过程中使用手机的行为存在安全隐患,是当今导致交通安全事故的原因之一。文章借助于信息技术开发出采集使用手机行为数据的App,从真实数据出发,客观地分析驾驶员在开车过程中使用手机这一不良驾驶行为的覆盖程度及危险程度,并提出将手机使用行为作为驾驶风险评价因子。     

队列自动驾驶横向控制算法优化

本文介绍了队列自动驾驶技术的相关概念及实现原理。以越野车为例,通过对转向系统机械结构的分析,定位到了队列自动驾驶横向偏差大的原因,并提出了横向控制优化算法。通过对实际测试数据的分析,优化效果显著,平均横向偏差由改进前的大于60cm缩小到了小于30cm,有效地提升了跟随车循前车轨迹的能力,达到了队列自动驾驶的性能指标要求。     

NCT-10拖车式泥浆不落地装置的研制

NCT-10拖车式泥浆不落地装置由箱体、前（后）支架、泥浆伞、变频离心机、电控系统、液压系统等几部分组成,可以满足地质勘探施工中对低固相泥浆的造浆、收集、净化、分离等需求。本文介绍了拖车式泥浆不落地装置的结构形式、技术参数、特点,以及工业性试验的情况。