机车自动驾驶系统模式切换策略研究

受铁路基础装备技术和国内复杂运用环境限制,机车自动驾驶系统仍需在有人值守的情况下工作,所以应有完善的自动驾驶系统模式切换策略来界定值守人员和自动驾驶的权限边界。以机车运行安全为原则,基于列车纵向动力学分析动态切换时列车的平稳性,阐述了机车自动驾驶系统的模式切换策略,该策略已经运用于机车自动驾驶实际应用中。大量实践案例证明,提出的机车自动驾驶模式切换策略能够有效保证机车控制权模式切换过程中列车的安全、平稳运行,取得了良好的运行效果。     

2009年总目录

·航海与船舶驾驶·先令舵及其操船要点……池立波1-（1） ECDIS和AIS组合使用的优势和前景……陈华飞1-（4） 奥里诺科河（ORINOCO）介绍及航法……郑睿1-（6） 接新船之浅见……马广贺1-（8） 关于大风浪中船舶航行安全的综合分析……关腾飞2-（1）     

长江上海段圆圆沙警戒区航行规则的思考

通过对长江上海段圆圆沙警戒区通航现状和船舶流向的分析,结合定线制规则、海员通常航行习惯和船舶操纵等相关知识,给航经此水域船舶的安全航行和船舶间的避碰提出一些可行性的建议,这些建议对保障船舶在该水域安全航行具有重要意义。     

基于低通滤波和经验模态分解的舰船耐波性试验信号分析方法研究

针对舰船耐波性实测信号中趋势项难以消除而影响滤波精度这一问题,采用经验模态分解方法消除趋势项的影响.根据舰船对波浪运动响应的低频特点,在经验模态分解前先进行低通滤波,可使实测运动信号中的谱峰频率处在相对高频位置,减少EMD迭代次数,并使有用信息包含在第一个IMF中,方便对有用模态的识别.还针对实船耐波性试验无法直接获得垂荡位移的实际问题,对垂向运动加速度联合采用低通滤波、数值积分和EMD去趋势项消除积分误差的方法获得垂荡,通过模型耐波性试验以及对实舰横摇角速度采用该方法求得的横摇与实测横摇的比较,验证了该方法在舰船耐波性实测信号分析中的有效性.     

单舰舰空导弹对空防御问题研究

舰空导弹武器系统是防御反舰导弹的有效兵器之一,舰空导弹的战术技术性能决定了舰空导弹拦截反舰导弹的能力。舰空导弹的反导能力主要取决于舰空导弹的单发命中概率、目标的性质及对不同来袭方向反舰导弹的抗击次数,舰空导弹武器系统性能的优劣直接关系和影响舰艇的生存能力。     

内河船舶海上施工可行性探讨

探讨内河船舶进行海上施工的可行性,根据相应的规则对比分析内河船舶和海船异同,指出内河船舶进行海上施工需要的改进工作。     

低表面处理涂料在港口机械上的应用

在介绍了目前国内通用的港口机械防腐涂料的基础上,针对传统防腐涂料存在的问题,阐述了未来防腐涂料的发展趋势。着重介绍了一种新型的低表面处理特种改性环氧涂料,具有生态环保,无毒阻燃,超强附着力,高边棱保持率。     

新一代大型绞吸式挖泥船交付使用

新一代大型绞吸式挖泥船最近在南通建成并交付使用。该绞吸式挖泥疏泥量达到3500m^3／h,大量采用新型的电力驱动技术,首次突破浅水倒桩钢桩台车定位移船技术,实现无限航区作业,成为国内该系列新型船舶的首制船。     

89．86m供给船下水

安哥拉89．86m供给船下水。该船根据安哥拉招标书和中国船级社（CCS）的要求进行设计和建造。为航行于无限航区的综合补给船,满足安哥拉渔业政府部门和中国船级社的规范和要求。     

英推出新型低功率太阳能车

英剑桥大学研发的一辆新型低功率太阳能车,时速达近百公里,而能耗仅为普通轿车的1／50。