船舶汽轮机末级叶片改进设计

对于船舶汽轮机而言,末级叶片变工况特性对整个机组性能具有重要的影响.指出了某型船舶汽轮机末级叶片在低负荷工况时出现的根部负反动度以及脱流、回流问题;给出了叶型改进方案,通过强化叶型、合理控制叶片根部反动度等手段,降低低负荷工况下末级叶片根部的回流,提高叶片抗振强度,改善流动状况,提高机组性能.     

京杭运河南四湖-东平湖段航道通航特征水位研究

南四湖-东平湖输水与航运结合工程是南水北调东线工程和京杭运河的重要组成部分.通过分析该段航道水文状况,并结合南水北调东线工程调水情况及梁济运河、柳长河防洪排涝功能,得出了该段航道的通航特征水位,为确定综合利用通航渠道的通航水位提供了一些建议.     

杭州湾跨海大桥南航道桥钢锚箱施工技术

杭州湾跨海大桥南航道桥为A形独塔双索面钢箱梁斜拉桥,索塔锚固区采用混凝土结合钢锚箱结构,此结构形式在我国尚属新工艺。文章主要介绍了南航道桥钢锚箱安装施工工艺、施工难点及解决措施。结果表明,其轴线偏位、高程、垂直度等全部满足规范要求。     

浙赣线低净空桥接触网悬挂方案

针对浙赣线(南昌局管段)近30座低净空桥接触网改造工程的实际情况,提出增加承力索悬吊点、利用弹性支撑和承力索断开等3种改造施工方案,经测算虽接触网专业投资有所增加,但节省了整个工程费用.     

基于场景动力学和强化学习的自动驾驶边缘测试场景生成方法

为解决小概率高风险边缘测试场景的问题,本文提出一种基于场景动力学和强化学习的边缘场景生成方法,实现边缘场景的自动生成,能模拟真实世界中车辆间的对抗与博弈行为的特征。首先将随时间动态变化的场景模型由一组微分方程描述为场景动力学系统;然后利用神经网络作为通用函数逼近器来构造场景黑盒控制器,并基于强化学习实现边缘场景控制器的优化求解;最后以超车切入场景为例,在Matlab/Simulink软件进行仿真验证,结果表明,边缘场景强化生成模型在场景交互博弈、覆盖率和可重复测试等方面具有良好的性能。     

融合Lite-HRNet的Yolo v5双模态自动驾驶小目标检测方法

针对目前自动驾驶领域的目标检测算法在对道路小目标和密集目标进行检测的时候出现漏检的问题,提出一种融合Lite-HRNet的Yolo v5网络。首先为了获得高分辨率的特征检测图将Lite-HRNet作为Yolo v5的主干网络,以增强对小目标及密集目标的检测。为提升暗光场景下的检测性能,将红外图像与可见光图像进行动态权值融合,充分发挥可见光图像与红外图像的互补优势。由于主干网络进行了充分的特征融合,为加快检测速度取消在检测层中的特征融合结构。其次为了加快收敛速度和提高回归精度采用α-EIoU作为边界框损失函数,同时为选取针对数据集更合适的先验框,使用二分K-means算法进行聚类,并且使用小目标数据增强算法对数据集进行样本扩充。最后在flir数据集上进行对比测试,根据实验结果,提出的算法比Yolo v5在平均精度上提高了7.64%,小目标和密集目标的漏检率明显减少。     

面向自动驾驶汽车测试的交通车辆交互过程建模

为满足自动驾驶汽车测试对场景真实度的要求,提出一种针对交通车辆交互关系的耦合特征建模方法。结合基于机理模型构建的虚拟数据和采集的真实场景数据建立交通车辆行为数据集;采用深度学习建立局部信息响应的交通车辆行为决策模型、跟驰模型和换道模型,结构相对简单的单体模型能提升场景模拟的可扩展性;针对自动驾驶汽车测试对模型鲁棒性要求高的问题,建立分布执行-集中对抗训练的架构进行交通车辆模型优化,提高模型对输入扰动的鲁棒性。构建交通车辆交互仿真环境对模型进行仿真,通过仿真数据与真实数据分布之间的对比和量化评价指标验证模型的有效性。     

日本自动驾驶技术货车列队驾驶实证试验项目介绍

2021年4月底,日本国土交通省公布了《面向实现和普及自动驾驶的措施报告与方针》第五版概要方案,这是国土交通省和经济产业省主导下主持起草的推动自动驾驶技术的工作方案,该报告中介绍了过去在自动驾驶技术方面的各项工作和相应举措,并对未来工作方向提出了计划。货车列队驾驶实证试验是其中的重要项目之一,本文梳理介绍该项目5年来所做的工作和阶段性成果,以及未来的目标和实施计划。     

低液限粉质粘土改良方法初探

按照一定的比例。将石灰或砂砾与低液限粉质粘土掺拌,能有效地减小低液限粉质粘土的胀缩性,具有较高的实用价值。     

轻型汽车日本受青睐

日本于1949年就制定了各种车辆的规格。随着汽车的普及,轻型汽车越来越受到人们的欢迎。那么,为什么人们特别青睐轻型汽车呢？首先是轻型汽车驾驶起来非常容易,可以在狭窄的道路上轻松行驶;其次是节约资源、节省能量,花销非常经济;此外,轻型汽车以安全为基准的优点鲜明,在环境保护方面也收到较好的社会效益。因此,轻型汽车以其独有的魅力受到大众的喜爱。