三体船操纵与横摇耦合运动试验与分析

通过对三体船模的回转试验,测得不同转速和舵角下的回转直径,并得到回转过程中一系列横摇角变化曲线.在此基础上,建立船舶操纵和横摇运动模式系统辨识的数学模型,从系统辨识原理出发,确定目标函数.编写了一套基于Visual Basic 6.0的遗传算法系统辨识程序,该程序可通过限定约束条件对水面三体船模操纵和横摇的试验数据进行辨识.最后对结果进行分析,验证该方法的可行性.     

耙吸挖泥船航迹控制策略分析

随着船舶动力定位技术日趋完善,耙吸挖泥船DP/DT(Dynamic Positioning/Tracking)系统的使用大大提高了疏浚作业效率.DP/DT系统包括DP和DT两大功能,耙吸挖泥船以DT功能(动态寻迹)为主要特点.本文以耙吸挖泥船为背景,采用一种“视线”航迹控制策略,对其疏浚过程进行分析,并通过设计航迹控制器来验证该策略的可行性,同时运用VC++编程来显示实际航迹控制效果.     

水下多智能体群协调控制仿真分析

基于一致性理论研究了水下智能体群的运动稳定性问题.在具有通信约束的情况下,对每个智能体设计一个分布式控制器.在系统的通信网络拓扑结构为连通图的情况下,给出了系统时滞上界的具体解析表达式.通过仿真示例验证了当个体间的通信时滞在给定范围内,所有的AUV仍然能全局渐近地收敛至期望速度和期望队形.     

海洋科学考察船侧推筒体封盖载荷计算

开发了海洋科学考察船侧推筒体封盖装置,分析了海洋科学考察船侧推筒体封盖打开和关闭时封盖的受力以及侧推螺旋桨工作时侧推筒体封盖的受力,提出了两种工况下的侧推筒体封盖载荷计算方法,为侧推筒体封盖装置的设计提供了驱动功率计算方法,为封盖强度计算提供了计算依据。     

基于智能体技术的舰船人员疏散仿真研究

提出基于智能体的微观仿真模型、构建舰船疏散任务模块、确定舰船人员行进速度计算方法、优化局部运动规则中路线冲突和网格竞争算法、开发出舰船人员疏散仿真系统。综合考虑出口个数、门的通量、人的耐性指数和执行任务情况对疏散效率的影响,仿真过程的真实度和准确性更接近舰船实际疏散过程。通过仿真数据分析,总结出提高舰船疏散效率的措施。仿真结果对于舰船设计和疏散指挥体系建立都有着重要的理论参考价值和指导意义。     

集装箱码头作业集卡调度模型优化

为推动我国港航业发展,提高集装箱码头服务效率,分析码头作业效率的影响因素,认为集卡调度是其中的关键问题,提出通过提高集卡重载率、降低空耗来提升效率,并通过实例计算说明最小等待时间算法和最短路径算法能缩短集卡总运行距离,提升码头作业效率。     

卸船机的几种操作方式的分析和比较

目前,我国煤炭、矿石码头的卸船机大部分采用桥式抓斗卸船机.桥式抓斗卸船机虽然在环境保护、整机自重以及效率系数等方面存在一定问题,但其在对物料和船舶的适应性、营运成本以及避免波浪引起的船舶颠簸对卸船机的损伤等方面,却具有无可比拟的优势.因此,桥式抓斗卸船机在近年来形成的散货市场中占有相当大的比重.     

船舶电力推进原理及系统组成

船舶电力推进是船舶市场一个方兴未艾的话题。通过对电力推进各个组成环节的介绍,深入技术细节,由一般原理分析出电力推进系统的特点,并与主柴油机推进系统进行比较,得出2种推进方式的优缺点,对造船厂、船东、设计人员进行船舶推进系统选型时具有借鉴作用。     

太平洋造船集团交付首艘自主设计的高效环保型AHTS海工船—SPA 80

2012年3月28日,中国领先的民营船舶制造企业太平洋造船集团在其旗下浙江造船有限公司为其首艘自主设计的全球最先进的小型AHTS海工船(三用工作船)—"SPA     

中远航运半潜船联营体取得新进展

2012年8月8日,中远航运于今年初创建的半潜船联合经营体再添新成员,继今年2月广州打捞局之后,浙江夏之远船舶经营有限公司强力加盟中远航运半潜船POOL,成为第二家加入中远航运半潜船联营体的公司,中远航运半潜船POOL运力结构得以进一步优化,在2万、3万、4万、5万吨级实现了普遍覆盖,有力促进了品牌的号召力。POOL原意为"共用物",在航运业界引申为联合经营体(简称"联营体")。航运企业联营体,也就是不同