弗吉尼亚理工学院研制出更大型的机器人水母原型

<正>弗吉尼亚理工学院的研究人员展示了一种基于仿生学的机器人水母,其体积与一个成年人相仿,长宽各为1.7 m,重77.1 kg。该机器人水母的研究团队曾于2012年展示过一型人手大小的机器人水母,此次展示机器人的体形更加庞大。     

搭载于ROV的深海半自动沉积物保压取样器设计

随着ROV(Remotely Operated Vehicles)在大洋科考活动中应用越来越成熟,为了运用ROV取得更丰富的样品,需要针对ROV的特点研发专用的取样工具。考虑ROV搭载的可行性和深海沉积物样本的采集及保存需要保持取样原点压力的需求,设计一套ROV可以搭载使用的深海半自动沉积物保压取样器,研究其深海半自动密封、体积置换及压力损失补偿技术3项基本技术,并对以上技术进行计算分析和实验验证,结果表明该技术方案具有较好的原位保压能力。     

红粘土的组成和工程性质

红土是岩石在温暖潮湿的气候下风化而成,在我国南方分布面积很广。红粘土是红土的一种,是由碳酸盐岩经过红土化作用而形成的,是特殊土类之一,也是一种区域性土。它具有特殊的工程力学性质,因此受到人们的重视,在我国对红粘土的研究已有近50年,对于这种特殊土的各方面认识研究都有了较大的进展。     

高海拔地区大体积混凝土施工工艺

阐述大体积混凝土施工方法的特点、工艺流程及在高海拔地区的应用。     

大体积混凝土裂缝成因及防治措施

控制和预防大体积混凝土裂缝是一项系统工程,涉及到设计、原材料的选择、施工工艺、养护和其他一些不确定的因素。对大体积混凝土裂缝成因进行系统的理论研究,提出合理的裂缝控制措施,可为工程实践提供指导。     

大体积钢筋混凝土拱形构件一次成型施工技术

为降低成本,缩短工期,对大体积钢筋混凝土拱形构件预制采用一次成型技术。阐述采用一次成型施工技术工艺原理。详细介绍施工操作要点。该工艺具有很高的社会和经济效益。     

基于CFD的舷墙开口排水计算方法

舰船在海浪上航行,首部甲板上浪的问题无法避免,常常会影响船的浮态、稳性以及结构强度等方面,因此将上浪的海水迅速地排出刻不容缓。基于CFD方法模拟比较传统的栏杆式舷墙方案与考虑雷达散射要求后连续舷墙的开孔方案之间,各时间段下排水速度和排水体积以及在舷墙不同数量、面积、位置的开孔组合,对提出的4种方案进行分析比较。本文提出一种采用CFD模拟计算舷墙排水的新方法,其结论和建议可为军船舷墙设计提供参考。     

橡胶粉掺量对泡沫混凝土性能影响的研究

利用由废旧轮胎制成的橡胶粉、普通硅酸盐水泥和复合类发泡剂制备干密度为500 kg/m~3的泡沫混凝土。研究了橡胶粉掺量对泡沫混凝土抗压强度、孔隙率、吸水率、抗裂性能的影响,并通过电子扫描显微镜对其微观结构进行了分析。结果表明:随着橡胶粉掺量的增大,泡沫混凝土的开裂时间显著延长,裂缝发展速度明显减缓,抗压强度、孔隙率及体积吸水率逐渐减小。     

石灰粉煤灰土施工工艺探讨

由石灰、粉煤灰、土混合组成的二灰土,近来被广泛应用于天津市政道路工程施工中。二灰土的施工虽没有特别复杂的技术难题,但如果掌握不好就可能带来诸如表面起皮、弹簧、下部素土夹层以及裂缝等质量问题。