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本文介绍了非线性系统的动态逆控制器设计方法,其主要用于消除系统的非线性因素,最科得到一个线性动态模型。然后,用其在设定深度和初始条件下为某型非线性水下航体设计了深度控制系统,并在不同初始条件下进行了仿真研究。仿真结果表明,用动态逆方法设计的非线性航行体深度控制系统在不同初始条件下,都具有很好的动、静态特性,较好地解决了非线性航行体的深度控制问题。 相似文献
662.
激光生物压力效应是一种很重要的激光生物非热效应。激光生物压力效应包括辐射压力,电致伸缩压力,汽轮压力,减击波压力和内部汽车化压力等。通过对这些压力效应的定量分析,论述了激光生物压力效应的远程作用机理。 相似文献
663.
以金温铁路芝溪站2#道岔更换砼枕道岔的施工为例,分析新道岔就位运动轨迹,合理配备高行程起道机等机具,从而制定了一整套切实可行的施工流程,有效地压缩了营业线封锁施工的时间. 相似文献
664.
<正>随着职业活动导向教学法在汽车专业教学上的深入应用,传统学科化汽车课程越来越难以适应职业活动导向教学的要求。因此,以职业活动为导向的汽车课程开发应运而生。同时,随着国家示范院校建设项目的启动以及项目建设的深入,以职业活动为导向的汽车课程在职业学校里得到了广泛开展。但是课程开发不可盲目,要科学、规范、严谨,还应该目的明确、操作准确。在此,笔 相似文献
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666.
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西安地铁2号线列车交路模式探讨 总被引:1,自引:0,他引:1
吴海军 《城市轨道交通研究》2010,13(10)
通过对城市轨道交通不同列车交路的特点、适用条件的研究,提出了西安地铁2号线在正常情况下的列车交路模式。深入讨论了在运营期间发生区段故障的非正常情况下,采用的临时列车交路模式。 相似文献
668.
669.
<正>玉树"4.14"地震发生后,兰州军区军交运输部门根据军区情况通报,启动应急机制,迅速筹组精干人员,组织救灾部队、物资向装载地域集结的同时,紧急向机场、车站等交通站点派出军交运输指挥协调组,主动协调靠前工作,现场组织运输 相似文献
670.