基于DRL的四轮独立驱动电动车辆的侧向车速估计

为精确估计车辆行驶状态,提出了一种四轮独立驱动电动车辆侧向车速估计方法。基于深度强化学习(DRL)范式,设计了侧向车速估计方法的架构;基于深度确定性策略梯度(DDPG)算法,设计了DRL智能体;采用循环神经网络,搭建了DDPG算法中的Actor网络和Critic网络。基于设计的奖励函数和训练场景,借助Matlab/Simulink软件,完成了算法的实现和训练;并通过在车辆双车道变换等实际行驶工况的仿真,进行了验证。结果表明：在经过了630次的学习训练之后,与扩展Kalman滤波方法相比,本文方法的估计精度提升40%。因而,本文方法能够在常用行驶工况中对车辆侧向车速进行估计。     

柴油车加载减速烟度检测试验分析与建议

通过在不同底盘测功机上对2台车辆的试验,分析了现有加载减速法国家标准的不足;为提高检测的准确性和操作性,提出了车辆实际额定功率车速和车速与发动机转速比值K的概念;为保证功率检测的唯一性,建议检测发动机功率。     

广东开阳高速公路软基工后沉降特性分析

通过对广东开阳高速公路软土路基近2年的沉降及侧向变形监测数据分析,得出了关于工后沉降组成、发展规律等方面结论。     

400 km/h高速铁路道岔选型探讨

开展400 km/h高速铁路设计、建造、运营、维护成套技术研究,推动中国高速铁路技术实现新提升,打造一条400 km/h新建高速铁路示范线是当下新的战略任务.道岔是铁路线路中引导列车换线运行的关键设备,本文基于高速道岔设计理论,开展400 km/h高速铁路道岔选型研究,从道岔结构、站场条件、工程投资、铁路运输、道岔应用...     

500匹黑匣子Mercedes-Benz G55 AMG

只要有这个家伙在,这个世界就无所谓循规蹈矩。如果是28年不改款是奔驰公司的异常懒惰．那么为两条整体硬轴加载500匹的马力又是多么阴险？[编者按]     

基于车辙试验的路面数值计算加载方式研究

为研究不同加载方式的数值模拟与实际车辙试验结果的拟合效果,文章采用SMA-10沥青混合料进行了60℃车辙试验,记录其变形量和动稳定度,同时基于ABAQUS软件进行模拟计算,研究了以静代动法、等效荷载法、实际频率加载法三种加载方式的最终变形量和动稳定度,并与室内试验结果进行对比分析。结果表明：采用以静代动法模拟计算获得的最终变形量和动稳定度与试验结果均相差较大,采用等效荷载法模拟结果仅最终变形量与试验结果较接近,动稳定度与试验结果偏差较大;采用实际频率法获得的最终变形量和动稳定度与试验结果均较接近。建议当关注车辙试验变形量时可采用等效荷载法,分析试件车辙动稳定度时,采用实际频率加载方式更加合理。     

搅拌桩加固施工对基坑位移影响分析

通过工程实例研究分析搅拌桩加固侧向挤土效应对车站地下墙围护位移变形的影响，提出应合理安排施工工艺、合理规划搅拌桩的施工流程与次序，以减小由于搅拌桩加固引起的基坑变形，确保基坑安全、保护周边环境。     

侧限条件下膨胀土膨胀变形试验研究

利用弹性力学的有关理论分析了侧限膨胀试验中土样的受力和变形特点,推导出了在无荷膨胀试验条件下,膨胀土膨胀系数的理论计算公式;针对南宁-友谊关公路宁明段灰黑色膨胀土填料进行了侧限有荷膨胀试验,利用有荷试验结果推导出了膨胀土在侧向约束、上部加压条件下膨胀应变与含水率、上部荷载之间的计算关系式。结果表明:上覆压力对膨胀变形起拟制作用,在其他条件不变的情况下,上覆压力越大,则膨胀变形量越小;膨胀土是对含水量变化特别敏感的土体,含水量增加是土体膨胀的直接原因,膨胀量与吸水量紧密相关,且与(w-w0)成正比关系;利用无荷试验确定了湿度膨胀系数的测定方法,并用试验结果对南友路膨胀土路堤的修筑提出了一些建议。     

高速公路中间带型式及安全性

通过交通事故调查、模拟仿真试验及路段安全侧向净距实测,从安全角度,对高速公路中间带型式进行分析,提出适合中国高速公路的合理中间带结构型式。基于ADAMS软件建立了适合护栏碰撞仿真试验的三维汽车模型、三维波型梁护栏模型、路缘石模型,进行了不同碰撞角度和速度的碰撞仿真试验。结果表明:中间带安全侧向净距与行车速度存在线性关系,并且与主导车型密切相关;护栏外有路缘石的中间带行车速度应小于60 km.h-1,且高速公路中间带护栏外侧不宜设置凸起式路缘石。     

地铁道岔侧向速度提升和低磨耗结构设计研究

为提高地铁9号道岔侧向通过速度并降低钢轨磨耗,结合基于质点运动的基本参数法提出了6种线型设计方案,结合多体动力学仿真软件SIMPACK,研究线型优化对车辆以45 km/h速度侧逆向过岔时轮轨动态相互作用和钢轨磨耗的影响.结果表明:适当增加线型相离值能够延后曲尖轨最大磨耗点发生位置,增强道岔钢轨耐磨性,而过大的相离值会造...