基于自适应卡尔曼算法的重型半挂车状态估计研究

在建立三轴重型半挂车简化动力学模型的基础上,提出了用于估计重型半挂车运动状态的自适应卡尔曼滤波估计算法。利用动力学软件Trucksim对该估计算法进行了验证,验证结果表明,所提出的自适应卡尔曼滤波算法能够在车速为30 km/h与60 km/h的两种扫频工况下,准确估计重型半挂车横摆角速度和铰接角,为重型半挂车的稳定性控制奠定了基础。     

基于多体动力学的自卸车举升稳定性分析

针对自卸车侧翻问题,从多体动力学的角度出发,运用有限元方法和刚柔耦合技术建立自卸车分析模型,对自卸车在不同路面横向坡度下卸货时的举升稳定性进行了研究,找出了自卸车在正常和非正常卸货条件下的侧翻临界角。     

基于ANSYS的半挂车车架动态分析

车架可靠性对整车的安全性有着重要的作用。为了获得车架的动态特性,运用SOLIDWORKS建立某半挂车车架有限元模型,并在ANSYS中对车架做了动载荷、模态、谐响应等动态分析。在分析的基础上为车架的结构改进提供了理论依据。     

标志设置的路侧安全性考虑及对策

车辆驶出路外发生事故主要有两类，一是路堤高、边坡陡、边沟不合理造成车辆侧翻，二是车辆碰撞路侧障碍物，如大孤石、标志柱、灯杆、树、护栏等。为了让驾驶人看清楚，标志通常设在净区的范围内，标志就成为一种路侧障碍物；但是标志又是向驾驶提供重要交通信息的设施。所以标志设置时，应在满足其提供指示、诱导，警告等信息的视认要求的前提下，尽量符合路侧安全要求。     

侧翻试验丰富苏州金龙"安全为本"内涵

2月9日,苏州金龙在提出"安全为本"品牌新理念一周年之际,依据联合国欧洲经济委员会(ECE)R66《大客车上部结构强度》法规和我国的GB/T17578-1998《客车上部结构强度的规定》等效采用该法规(整车侧翻试验),在重庆国家客车质量监督检验中心成功地进行了12米大型客车的侧翻试验.     

一种基于车辆运动状态估计的商用车侧翻预警方法

以商用车侧翻预警系统的开发为目标,提供一种实用的侧翻预警方法,提高车辆安全性。分析具备应用条件的车辆传感器,通过侧翻特性和侧翻相关车辆状态响应特性的分析,提出基于车速和转向的侧向运动状态估计方法,并设计基于转向盘转角和侧向加速度的侧翻预警融合算法,用于侧翻预警系统开发。     

德尔福推出世界上最先进的防侧翻控制系统

由德尔福集团开发的新型自动稳定杆系统（ASBS）具有更好的控制感、更完善的车辆动态性能、更佳的舒适性和更强大的协调能力。是迄今为止第一个能够实现中心交叉控制的系统。此外。它的重量和体积仅为上一代系统的40％和65％左右,是世界上最先进的防侧翻控制系统。     

半主动悬架系统对汽车侧翻稳定性的改善

为提高汽车高速弯道行驶、紧急变线行驶时的安全性,针对被动悬架系统侧翻稳定性比较差的问题,建立了半主动悬架系统模型和控制系统模型。通过控制器调整减振器阻尼力的大小,改变车身侧倾振动状态。模拟分析得到半主动悬架系统使得汽车在高速变线行驶时的侧倾角有效值下降了60．9％,侧倾角加速度有效值下降了64．6％,侧翻因子有效值下降了35．2％。结果表明利用半主动悬架系统可以有效降低汽车非直线行驶时的侧倾角与侧倾角加速度,提高了汽车的侧翻稳定性。     

国标《道路车辆--半挂车鞍座50号牵引销的基本尺寸和安装、互换性尺寸》简介

根据国家质量技术监督局下达的《2002年制修订国家标准项目计划》的安排,“道路车辆——半挂车鞍座50号牵引销的主要尺寸和安装、互换的尺寸要求”国家标准修订项目,由全国汽车标准化技术委员会挂车分技术委员会技术归口．交通部科学研究院负责编制。接到任务后,我们及时与各有关单位进行了联系和协商,经协商由镇江市宝华半挂车配件有限公司和汉阳专用汽车研究所组成该标准的编制组,     

道路运输液体危险货物罐式半挂车罐体设计

针对国内危险品道路运输事故率高,道运输车辆标准分散,设计参考标准多,标准理解不统一等现状,文章基于设计标准、设计流程的梳理总结,首先对满足文章的适用产品进行界定;其次,针对道路运输液体危险货物罐式半挂车的罐体设计过程展开研究,制定了设计流程图;最后,依据设计流程图,从设计输入、设计条件、设计参数确定、罐体结构设计及系统设计校核等方面,重点论述了罐体的设计要点,详细介绍了设计方法及设计过程中的注意事项,有效提升了新产品设计质量及效率,研究具有一定的理论意义和工程应用价值。