基于气压制动的重型车防侧翻控制策略研究

为提高重型车的侧翻稳定性,建立了包含串联双腔制动阀、继动阀、ABS调节阀及制动气室的真实气压制动系统模型,分析气压制动的动力学特性,考虑制动与侧翻运动耦合,建立包含侧向运动、横摆运动、簧载质量和非簧载质量侧倾运动的重型车非线性动力学模型,提出重型车防侧翻的优化模型预测控制策略,计算侧倾角和横摆角速度误差及目标函数,得到最优气压制动踏板位移控制序列,实现了差动制动防侧翻控制。选取典型侧翻工况进行了实例分析,结果表明,提出的控制策略可弥补气压制动响应延迟的影响,提高重型车的防侧翻能力。     

旅居挂车侧翻稳定性研究

建立了旅居挂车的侧倾模型,利用Matlab软件分析了影响旅居挂车侧翻的因素,为优化旅居挂车结构设计和提高侧翻稳定性提供了依据。     

海格客车3年3次完美“翻越”ECE法规

2009年7月31日，苏州金龙海格客车在重庆国家客车质量监督检验中心成功进行了11m客车侧翻试验。这是海格客车连续3年3次通过联合国欧洲经济委员会（ECE）R66《大客车上部结构强度》法规标准试验。     

从“电梯模式”到“攀岩模式”,2020专用汽车行业有多难?

寒暑易节,新故相推。跨越千山万水,不惧波折阻隔,又走到了辞旧迎新的时刻。刚刚出炉的数据显示:2019年新增专用车企业219家,专用车八类产品累计生产336.6万辆,其中自卸汽车35.5万辆,半挂车138.5万辆,与去年同期相比,分别增长36.3%、4.1%和109.8%。     

Schmitz:靠创新度过危机

<正>第63届IAA期间,本刊记者重点参观了德国老牌半挂车生产企业Schmitz的展区,发现与2008年相比,Schmitz的展览面积虽然小些,展品数量少了些,但技术创新的亮点却俯拾皆是,欧洲"技术皇帝"的实力依然强大。     

货运索道底卸式矿斗的研制

作者研制的链条悬挂式底卸式矿斗，是利用矿斗卸载前后重心的变化实现辅助开斗卸料和卸料后自动锁斗，克服了侧翻式矿斗存在的问题，提高了卸载自动化程度。该矿斗获国家实用新型专利。专利号：ZL96237009．6     

一种新型的移动加氢车

本文介绍的一种新型移动加氢车是在普通储氢长管拖车基础上配置了系列专用装置,能直接给燃料电池汽车提供加注服务.它还能以固定加氢站为母站,实现加氢子站的功能.笔者主要对移动加氢车的主要结构、工作流程.主要特点及安全措施等方面进行介绍.     

基于非线性扰动估计的客车防侧翻控制

针对客车防侧翻控制中,实际车辆系统建模容易受到各种未知非线性扰动及参数摄动,难以建立精确的车辆模型,标准滑模控制(sliding mode control, SMC)存在较大抖振等问题,本文中提出径向基神经网络自适应滑模控制(radial basis function-adaptive sliding mode control, RBF-ADSMC)算法。首先,利用RBF神经网络控制器对车辆建模过程中的各种未知扰动项及参数摄动项进行估计;然后,利用RBF神经网络对标准SMC的关键参数进行自适应调节;最后,搭建电控气压硬件在环试验台,对控制算法进行硬件在环试验验证。试验结果表明,RBF-ADSMC算法控制效果良好,能够满足客车防侧翻控制需求。RBF-ADSMC算法与SMC算法相比较,能够减小客车的侧倾角和侧向加速度,提高客车的防侧翻控制效果。     

春季重特大交通事故案例分析

<正>黔江"3.25"重大交通事故案例:3月25日零时30分左右,1辆牌照为川E 34436的客车(从广州顺德开往四川泸州)撞击中央隔离护栏后发生侧翻,约1分钟后,渝BR2602货车、渝AHW512小型客车相继撞击川E34436号大型客车,3车连环相撞。之后短时间内,该路段又先后发生4起道路交通事故。共造成10台车辆受损,16人死亡、55人受伤(其中濒危1人、危重20人、重伤12人、轻伤20人,已出院2人)的重大道路交通事故。     

客车侧翻仿真与试验分析

根据GB 17578—2013的要求,对某款客车进行侧翻试验和多组参数方案的仿真分析。