车辆侧翻预警系统的设计与实现

系统以STM32微处理器作为预警系统的ECU,利用六轴姿态传感器MPU-6050实时采集车辆行驶过程中的侧向加速度、侧倾角速度,以加速度修正的车辆动态侧倾角为侧翻预警参数,将车辆动态侧倾角与阈值进行对比,实现分级预警。侧翻预警系统能够实时地提供更为准确的车辆状态信息,提示司机修正驾驶行为,在很大程度上降低了侧翻事故的发生率。     

YJTQ-1型陀螺全站仪强制对准连接装置的研发与应用

为了解决陀螺全站仪无法直接架设在强制对准台上的问题,设计研发了YJTQ-1型陀螺全站仪强制对准连接装置.文章首先根据该装置的应用需求,总结出了该装置研制的基本要求;其次,根据YJTQ-1型陀螺全站仪的构造和陀螺在使用过程中应当注意的问题,选择合适的材料,设计了该强制对准连接装置;最后,对该装置进行了测试并对测试数据进行了分析.通过测试结果可以看出,陀螺强制对准连接装置定向精度的测量不确定度在2.0”～2.5”之间,而三脚架则在2.5”～3.1”之间,该陀螺全站仪强制对准连接装置符合设计要求,完全可以达到应用的标准.     

摩加迪沙的炮火

就在凤凰号电台连续呼叫摩加迪沙5个小时杳无音信之际,吉布提岸台施援手愿意协助转发电报,可谁知中国大使馆电台天线被流弹击穿。历经峰回路转,1991年1月6日凌晨,凤凰号救生艇胜利靠岸,105名驻外使节终于逃离战火登上开往锚地的拖轮。孰料枪声大作炮弹横飞,吓破胆的拖轮船长突然调转船头,徐大使怒斥拖轮船长见死     

高速公路桥涵台背回填施工工艺与质量控制

某高速公路桥涵台背回填工程施工取得了良好的工程效果和经济效益。结合该工程实践,介绍桥涵台背回填的施工工艺及质量控制措施,具有一定的借鉴价值。     

公路桥涵台背回填施工的质量控制措施

通过分析公路桥涵台背回填施工质量的影响因素,进而深入研究对应的施工的质量检测与控制要点,最后分别研究了公路桥涵台背回填施工在回填前、回填过程、回填后的质量控制措施。     

基于MPC 的大型车辆防侧翻控制方法

大型车辆由于其具有重心位置较高、质量较大且轮距相对较窄等特点,比其他车辆更易发生侧翻事故.本文通过建立大型车辆三自由度动力学模型,采用LTR侧翻评价指标,对侧翻状态进行预测.进而基于模型预测控制（Model Prodictive Control,MPC）方法建立车辆防侧翻控制系统的状态空间方程,并以侧偏角和横摆角速度作为状态变量,通过差速制动方式对车辆施加横摆力矩以保持行车稳定性.通过Trucksim 与MATLAB/ Simulink 联合仿真实验,对该控制算法在典型工况下进行验证.结果表明,防侧翻控制系统能有效抑制车辆发生侧翻,保障行车安全,且侧翻控制的实时性和有效性满足要求.     

混凝土搅拌运输车动态临界侧翻状态分析

本文通过对混凝土搅拌运输车的结构和运行特点的分析,结合混凝土搅拌简的重心变化情况,对搅拌车进行侧翻机理分析,并且建立临界侧翻公式和侧翻临界角示意图,计算出不同转弯半径下的安全车速、为进一步研发混凝土搅拌运输车侧翻预警系统及防侧翻装置提供了理论依据。     

高速铁路单孔轨道板长度与凸台长度比例研究

为确定高速铁路单孔轨道板长度与凸台长度之间的合理比例,文中运用有限单元法建立单孔轨道板的实体模型,对轨道板分别施加纵向、横向和温度梯度三种荷载,对比分析各种不同比例关系下轨道板结构的受力情况,进而确定一个合理比值。结果表明,轨道板长度与凸台长度的比例保持在0.55～0.60为最好。     

基于预报误差的船舶遭遇台风概率预报

在航船做避台决策时,首先要判断该系统预报的恶劣天气对本船未来航线是否有影响。考虑到台风运动的不确定性及台风预报存在误差,根据概率预报的思想,提出了船舶遭遇台风概率的概念,将大范围、不确定的航区天气预报具体到本船航线上。首先针对航行条件下接收的航区的气象预报信息的特点,提出了计算台风预报误差的概率密度的方法;然后提出了以船舶遭遇台风安全距离为依据的预报航线上船舶遭遇台风概率的方法。该方法综合考虑了台风运动与预报的不确定性并将这种不确定性定量化,船长可以此概率预报为基础,结合具体情况确定概率评价值,从而为作出避台决策提供了依据。     

G305线田庄台大桥悬浇挂篮设计与计算

主要介绍了G305线田庄台大桥悬浇挂篮的设计、计算.