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针对无人水面艇(Unmanned Surface Vessel, USV)航行状态监测及试航性能评估试验中的参数获取问题,设计一套USV航行状态监测系统。以物联网(Internet of Things, IoT)3层架构为基础,设计小尺寸、低功耗的监测方案。以多源传感器和STM32微控制器作为感知层,以远距离无线电(Long Range Radio, LoRa)网关及LoRa终端作为数据远程传输途径,以传输控制协议(TCP)作为数据远程传输协议,以云平台作为系统应用层,实现数据采集、传输和应用功能。基于监测系统要求,在应用层设置阈值实现航行状态预警功能。对系统功能及性能进行测试,结果表明,系统横、纵摇精度为±0.02°RMS,风速为(0.2±0.03) m/s,风向为±2.5°,所有监测参数技术指标均符合要求,且丢包率在通信距离小于1.4 km时为1.5%,较传统方法降低约22%。该系统可为进一步完善USV航行状态监测提供技术支持。 相似文献
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准确地信道测量以获取电波传播特性,对于磁浮列车的正常通信及安全运行具有重要意义。电波传播多径测量的难点在于解决同步问题,以及在区分多径的基础上测量信号幅度,而现有的商用测量仪器设备体型较大且价格昂贵,不利于进行现场测量。通过对探测序列进行调制解调,并利用多天线方向性特点,提出一种新的电波传播特性测量方案,并采用MATLAB软件进行仿真,验证了该方案的可行性。根据测量方案,利用软件无线电可编程和灵活性高等优势,结合硬件开发板,搭建了电波传播特性测量系统进行实际信道测量,能够满足电波传播特性的测试需求。 相似文献
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