智能汽车对无信号交叉口行人的避撞控制

针对智能汽车在无信号交叉口对横穿行人的避撞问题,研究了主动转向避撞控制策略.基于多层模型预测控制方法,采用分层控制策略设计局部规划层控制器与全局跟踪层控制器,在此基础上根据交叉口处汽车与行人的轨迹特征计算人车碰撞剩余时间,改进传统人工势场法构造避撞函数,规划出既能规避交叉口内存在碰撞风险的行人又能使偏差最小的局部避撞路...     

基于深度自编码模型和马氏距离的起重机泵健康评估

为准确、可靠、有效地进行起重机泵健康评估,通过对多台不同使用年限的起重机进行试验,获取起重机实际运行时的泵信号,采用深度自编码模型(DAE)与马氏距离(MD)结合的方式,揭示泵性能退化和评估健康状况,对比统计特征、EMD、MLP、CNN等特征学习方法,表明该方法具有良好的性能.     

基于交通信息的电动汽车制动策略及仿真

为了提高滑行能量回收经济性和踏板制动安全性、舒适性,基于交通信息,提出了电动汽车(EV)制动协调策略。分析了滑行制动的经济性,由交通信息和汽车行驶状态确定滑行制动强度;由道路信息和前方车辆信息建立汽车安全距离模型和碰撞预警策略,利用预警信息对滑行制动和踏板制动强度进行协调。对本策略进行仿真验证。结果表明:利用交通信息的滑行策略,在通行良好工况下综合能耗减少1.1%,拥堵工况下减轻驾驶员的制动疲劳;预警和协调策略避免了频繁预警,减小了紧急避撞触发几率。因此,利用交通信息能够辅助驾驶员进行更加合理的制动。     

深海油气夹层管稳态温度场分析

深海环境温度较低,高温含蜡原油会发生降温析蜡,导致堵塞管道,应增强管道的保温效果。夹层管复合结构具有较好承压能力和保温性能。文中利用FLUENT软件对层流及紊流流态下夹层管二维传热模型进行计算分析,得到2种工况下管道轴向及径向温度场,结合理论分析对数值模型进行验证,分析了原油入口流速、夹芯层厚度对管道温度场的影响。     

铃儿响叮当汽车音乐圣诞节专题

圣诞节来了,国外唱片公司每年都有推出圣诞专辑的习惯,而对于国内的年轻歌迷,需要的只是一个隆重狂欢彻底释放的理由,所以唱片商自然不会错过这个千载难逢推新曲的绝佳时机。     

基于静力模型修正的装配式T梁桥荷载横向分布计算

为了准确计算装配式T梁桥发生损伤情况下的荷载横向分布状况,并准确评估桥梁损伤情况,在铰接板(梁)法的基础上,提出了一种基于模型修正理论的桥梁荷载横向分布计算方法.首先建立了一个同时考虑主梁和铰缝损伤的简化模型.以主梁刚度Kk和铰缝刚度Kq作为待修正参数,定义相应的刚度折减系数ηk和ηq,再以结构静力响应构造目标函数,并...     

合资股比放开后汽车产业安全度研究

本文借鉴产业安全度的指标体系,构建合资股比放开条件下的汽车产业安全度评价模型,对我国汽车产业安全度进行量化预测,分析合资股比放开政策对汽车产业安全度的影响,由此提出对于合资股比放开政策的应对建议。     

基于广义费用最小的上海国际航运中心集疏运干道研究

通过对国内外综合运输通道规划相关理论的分析,结合上海国际航运中心集疏运网络的特点,标定包括运行费用、时间价值、外部成本费用的广义费用函数,构造基于广义费用函数最小的集疏运通道优化模型,基于所建模型,应用STAN软件,对上海国际航运中心集疏运干道进行分析,为近期建设提供理论依据。     

基于BIM和AI技术的铁路桥梁智能布跨研究

针对我国铁路桥梁占比高、标准构件应用范围广、孔跨布置作业繁重的特点,将建筑信息模型（BIM,Building Information Modeling）与人工智能（AI,Artificial Intelligence）技术相结合,进行桥梁智能布跨研究。文章根据桥梁布跨原则,基于信息集,选用Q-Learning算法对Bentley平台二次开发,形成了一套完整的可视化桥梁布跨方案。验证结果表明,该方案可应用于一般铁路桥梁设计中,并从设计层提高BIM数据应用深度与广度,提高桥梁布跨工作效率与质量。     

基于系统动力学的中欧班列运价调整仿真研究

为促进中欧班列的可持续发展,对中欧班列的运输价格调整进行研究分析。结合影响中欧班列运价的因素,包括运输成本、供给能力、市场需求、市场竞争、补贴力度及对外贸易发展趋势,提出运用系统动力学的方法解决中欧班列的运价调整问题。建立系统动力学模型,以中欧班列（成都）为例对模型进行仿真试验,仿真结果验证了模型的可行性。通过多种方案对比,提出了在市场需求和政府补贴变化情况下的中欧班列运输价格调整方法,即需求系数上下浮动4个单位,运价调整范围在50美元/TEU内;为维持中欧班列价格优势,保持中欧班列货源吸引力,政府补贴降速应在30%以内,即运价涨幅在200～500美元/TEU之间,为中欧班列运价调整方向和范围提供参考。