基于偏好函数与深度信念网络的自动化码头AGV实时调度算法

为提高自动化集装箱码头岸桥作业效率、降低自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)空载行驶距离,以偏好函数和深度信念网络(Deep Belief Network,DBN)为核心设计AGV实时调度算法,完成AGV任务分配指派,优化AGV作业任务序列。利用偏好函数为处于待分配状态的AGV筛选最优集装箱,产生训练样本并更新训练集,通过DBN实时更新集装箱的偏好函数,重复该过程直至集装箱作业完毕。算例分析表明:同两种现行调度规则对比,AGV空载距离和岸桥作业时间显著下降;与人工神经网络(Artificial Neural Network,ANN)相比,DBN可有效提高算法精度与求解效率;算法针对环境动态变化实时分配集装箱,为自动化码头提高效率和降低能耗提供依据。     

基于深度学习框架的多类运动想象脑电分类研究

模式识别是脑机接口(brain computer interface,BCI)系统的核心部分,其中特征提取和分类方法对最终分类结果有着决定性作用.针对多类运动想象脑电识别过程中特征提取困难,识别准确率低的问题,文中提出了一种新的基于深度学习框架的多类别运动想象脑电分类方法.首先,为了满足深度学习方法的大批量样本的需要,使用自编码器(auto-encoder,AE)对训练样本进行扩充;其次,针对脑电信号的特点,设计4个巴特沃斯带通滤波器提取脑电的θ、α、β和γ波段,并对每一波段的信号进行傅里叶变换,然后计算幅值的均值和方差;最后,通过深度信念网络(deep belief network,DBN)对脑电信号进行分类识别.文中使用BCIⅢ的竞赛数据集对所提出的方法进行验证,实验结果表明,文中方法能够有效地提高多类运动想象脑电的分类准确率,分类结果的平均kappa系数达到了0.802 4.     

绿色信念的全方位实践——凯迪拉克“绿动未来”引领业界趋势

随着地球变暖现象加剧，此次北京车展上，环保动力科技议题也成为众人关注的焦点。身为世界顶级豪华车品牌，凯迪拉克秉持着“信念·创造·拥有”的品牌精神，在环保意识逐渐提升的风潮下，早已站在时代前端，整合通用汽车集团全球资源，周密部署，有计划性地投入环保节能和新型替代能源的科技研发。     

金融危机侵蚀实体经济汽车行业首当其冲没有了数字,还要有信念

如果经济出现下滑，汽车往往是最先受冲击的实体行业之一。但是，即使面对衰退的数字、整合的动荡，我们依然要用理性对整个行业和市场保持一种信念。     

坚守信念,追求卓越——再访浙江飞亚电子有限公司郗大光总经理

见面伊始,记者便急于了解飞亚今年的运行状况,"郗总,据我们了解,飞亚产品投放市场已经超过20万套,除钱江之外其它很多品牌也陆续开始使用FAI电喷系统,那么飞亚从创业走到稳定发展阶段后工作的重心有哪些改变呢?""我们一直在创业.     

我以我血荐轩辕——来自抗击“非典”战斗一线的一名民警的感受

在我们第4期刊物已截稿的情况下，我们收到了这篇来自青岛的文章，作者梁勇是一个消防民警，但在抗击“非典”的战斗中，他毅然地走上了第一线。与此同时，他又拿起笔来，表达了自己对党的一片忠诚，表达了对战胜“非典”的必胜信念。他的精神感人至深，他的文章同样感人至深。我们临时决定拆版重排，将这篇文章推荐给我们的读者。     

英式信条 那些坚持独特造车信念的人

<正>我们用了几乎两个月的时间来策划和执行这个选题,对于部署在全球最具竞争力汽车市场中的媒体人,我想我们有责任和大家一起探讨汽车文化是如何养成的,就像你在前边53页看到的内容一样,这是一个具有相当深度的剖析过程。然而,当《汽车与运动》和《evo》达成共识的时刻,我们也率先向英国车文化发起了"猛攻",我必须承认,整个学习的过程对你、我而言都是一次精彩的旅行。还记得一开始的时候,编辑部抛出的那个疑问句吗:"为什么这个象征着绅士与贵族的国度,却制造着世界上最极致和狂野的汽车?"英国人是传统的,在《红旗法》的规章制度中,汽车的时速     

崔光日:用生命践行信念的警营“铁人”

<正>崔光日:1966年出生,现任吉林省延边朝鲜族自治州汪清县公安局交警大队城区中队指导员。他是领导眼中的"好战士"、同事眼中的"拼命三郎"、群众眼中的"英雄"、医生眼中的"铁人"、妻子眼中的"工作狂",先后荣获2014年度"吉林好人"及吉林省"模范人民警察"等荣誉称号。     

信念与坚守

一直在幕后，今天走到台前，不为别的，只想表达信念与坚守。时光荏苒，不觉间中国现代摩托车工业已然走过30余年，与之相生相伴的《摩托车信息》杂志也创刊27年了。至今，原中国摩托车行业管理办公室主任王立三同志的谆谆教导仍在耳边回荡：创办《摩托车信息》杂志，是因为中国摩托车行业需要信息平台，需要舆论阵地。     

信念是一粒种子

有一年，一支英国探险队进入撒哈拉沙漠的某个地区，在茫茫的沙海里跋涉。阳光下，漫天飞舞的风沙像炒红的铁砂一般，扑打着探险队员的面孔。口渴似炙，心急如焚——大家的水都没了。这时，探险队长拿出一只水壶，说：“这里还有一壶水，但穿越沙漠前，谁也不能喝。”