自动驾驶车辆循迹路径生成算法研究

在无人驾驶领域中,已经实现了车辆按照已有路径进行循迹无人驾驶,通常已有路径是由车辆实际采集获得。文章采用Matlab编写了循迹路径的生成算法,解决了循迹路线必须由车辆采集获取的问题,使车辆控制更加高效。再循迹路径生成算法中结合了车辆的左右转最小拐弯半径约束和允许倒车的情况,得到了无人驾驶车辆可行驶的路径。最后通过算法生成的路径进行了实车实验,车辆能够按照算法生成的路径进行自动驾驶,最后对算法生成的路径和车辆实际路径进行了对比,验证了算法的可行性。     

超大型船舶靠泊惠州港华德码头的引航探讨

阐述超大型船舶的靠泊操纵,从超大型船舶的操纵性能、拖轮配备、转心的合理利用、靠泊速度及富余水深的考虑等多方面进行分析,并结合惠州港华德码头的实际靠泊环境,对超大型船舶的靠泊方法做了较全面的研究与探讨。     

主机倒车起动困难及关联故障分析

首先介绍井冈山轮主机长期以来存在的故障情况,严重威胁到船舶航运安全。再从发生故障时的现象入手对主机进行起动试验和检查,发现分配盘倒车位旋转角度偏差不到位,进而检查出换向杠杆和凸轮轴连接的球形接头严重磨损,确定了故障部位,在短期没配件的情况下采取措施临时处理保证了船舶营运,配件到船后更换装配,成功解决故障。整个过程为船上轮机工作人员对于船舶机械的维修提供了宝贵的经验。     

倒车，很难吗？——好帮手智能轨迹倒车系统

倒车系统!不就是那种会哔哔叫的倒车雷达，或是藉由摄像头可以让驾驶人看到车尾影像的产品吗？应该没什么大不了吧？这是笔者在参加好帮手智能轨迹倒车系统发表会前先入为主的想法。但当我亲身接触了这款产品，并感受其安装在车上使用的便利性后，我的看法被彻底扭转，因为这套以好帮手D105智能平台为基础研发而成的智能轨迹倒车系统.     

轴负荷指示仪在船舶主机紧急倒车操作中的作用

船舶紧急制动，是船舶航行中为避碰而采取的应急措施，紧急制动成功与否，决定了主机操纵的正确程度，本文分析了主机紧急倒车操作中存原问题及其客观原因。阐述了船舶主机紧急倒车手动操作的实质性技术依据与操作要求，笔者认为只有依据船舶实时倒航工况。方能做到主机操作的及时与正确，确保航行安全，最后，还论述了输出轴的扭矩显示对主机实操的重要意义。     

倒车雷达常见故障及维修技巧

近些年来,汽车电子产品的更新换代日渐加快,倒车雷达作为汽车上一种新型的电子产品也逐渐走进了人们的日常生活中。倒车雷达全称叫做"倒车防撞雷达",也叫"泊车辅助装置",是汽车泊车或者倒车时的安全辅助装置,能以声音或者更为直观的图像显示来告知驾驶员车后乃至是周围障碍物的情况,解除驾驶员在泊车、倒车和启动车辆时因为前后左右探视所引起的困扰,并帮助驾驶员扫除视野死角和视线模糊的缺陷,提高驾驶的安全性。     

2013款宝马X5漏电

<正>车型:E70,配置N55发动机。行驶里程:8848km。故障现象:客户反映车子放几天后蓄电池灯会亮,车子能着车。故障诊断:接车后,经诊断仪检测,有休眠电流故障,故障码如图1所示。从检测计划明显可以看到,车子不休眠。又验证了一下,确实不休眠。车辆刚行驶8000多千米,因为模块坏掉而导致车子不休眠的可能性不大。该车是美规车,倒车影像是后加装上的,怀疑是加装倒车影像接到了总线端KL.30上导致车子不休眠。于是拆掉CIC主机,找到了倒车影像     

畅行记江淮汽车瑞风和畅2001公务版

瑞风和畅的改变让我备感惊喜，说实话一辆国产商务MPV拥有GPS导航系统、倒车影像、多媒体娱乐影音系统这些配置确实很少见，而且丰富的车内布局也让乘坐者可以得到更多的享受，这次的黄山之旅算是值了。     

驾驶者的“好帮手”

倒车系统的问世给驾驶者带来了很大的帮助。随着科技的发展，该系统越来越智能化。在国内，智能倒车系统的自主品牌代表广东好帮手电子科技有限公司自去年推出“智能轨迹倒车系统”后，获得市场的好评。日前，记者采访了广东好帮手电子科技有限公司副总裁兼前装产品事业部殷建红总经理。     

科技"E"马当先奇瑞E5

当看到宣传册上E5的配置时，我眼前一亮。“无钥匙进入”、“一键式启动”、“可视倒车雷达”、“GPS导航系统”，这些很少能在自主品牌上出现的字眼现在融入到奇瑞E5中，使我对这款新车型的期望值很高。这些“奢侈”的附加配置已经打破了奇瑞乃至自主品牌的传统造车理念，E5毫无保留地玩转了高科技，从而满足消费者追求高品质生活的需求。