基于VR技术的虚拟远程物料搬运系统研究

在传统的物料搬运作业中,一般是通过现场的工作人员操作机械设备来完成搬运和装卸作业。人工操作的效率和质量与人的心理状态、经验、工作环境等因素密切相关,当作业现场环境较为恶劣或危险时(如有毒、易燃、易爆等环境中),操作人员的生命和健康安全受到很大威胁,工作质量和效率不易得到保证。这是物料搬运领域面临的一个难题,解决这一难题的思路是让人远离恶劣的工作现场,提供一种全自动机器人代替人的工作。但是由于作业现场的复杂性和特殊性,实现一个全自动化的机器人难度相当大,且成本高昂。 虚拟现实技术的发展,为解决这一难     

基于高次最小二乘原理的连续刚构桥挠曲线拟合分析

为充分利用连续刚构桥桥梁健康监测系统中有限数量位移传感器,提出一种基于高次最小二乘原理的数值拟合方法,用有限测点信息有效拟合全桥的挠曲线方程。以某连续刚构桥为实际算例,全桥挠曲线拟合分析结果表明:该方法拟合连续刚构桥挠曲线方法简单、思路清晰,有利于工程实践;在边跨和中跨的拟合值与实测值的最大相对误差均小于5%,用高次最小二乘原理拟合连续刚构桥挠曲线具有足够精度。     

我国几种货车空重车自动调整装置的分析比较

介绍了我国内货车空重车自动调整装置的发展概况，阐述了货车空重车调整装置的设计思路，对现有几种空重车调整装置从作用原理、作用性能等方面进行了分析比较，提出了发展设想，并展望了发展前景。     

风压继电器调试装置

介绍了一种新的风压继电器调试装置，叙述了其电路和气路的工作原理，简述了其组装、调试和使用方法，试验表明，该装置是一种理想的检测设备。     

拖拉机、装载机驱动轮胎偏磨的原因及预防方法

介绍了拖拉机、装载机驱动轮胎在使用中产生偏磨的原因及补救措施。     

碳纤维片材加固技术在港口工业建筑中的应用

采用碳纤维片材对旧建筑进行加固是近年应用的一项新技术,本文以廊道的主梁结构加固为例,介绍碳纤维片材加固在港口工业建筑中的应用。     

基于机器视觉的半挂车承载轴偏斜角的检测方法研究

分析了半挂车承载轴偏斜角产生的原因及危害,建立了基于机器视觉的检测半挂车承载轴偏斜角的数学模型,提出了测量半挂车行驶方向角和承载轴偏斜角的方法.