索鞍无预偏悬索桥索塔纠偏施工控制技术

索鞍无预偏悬索桥索塔纠偏是指张拉锚跨索股以平衡中、边跨的不平衡力,此施工工艺是国内首次采用,其施工和控制技术难度大。针对新工艺施工方法,利用现有悬索桥结构理论和施工控制理论,研究不同于常规索鞍预偏施工的张拉锚跨索股索塔纠偏的施工控制技术。可为今后同类型桥梁施工控制提供一定的借鉴价值。     

活塞装车防偏缸

1活塞“偏缸”实例一辆刚大修竣工后投人运行不久的东风汽车,运行途中突然出现一种尖锐的异响(如气门脚敲击声),而且声音也越来越大,好似配气机构松旷所引起的。驾驶人起初以为它是气门异响,反复调整气门间隙,但情况并未好转;后来拆下气缸盖,检查各部配合间隙时才发现第6     

某车型后轮偏磨调查分析

本文对市场上某车型的后轮偏磨现状进行调查分析.首先对车辆进行了四轮定位测试,分析了四轮定位参数信息;然后根据车辆压痕量、弹性线图等信息,推算了实际荷重值后,对特制后桥壳进行CAE分析.最后综合以上分析,得出了某车型后轮偏磨的初步调查结果.     

102型钩缓装置重载适应性研究

在分析重载机车102型钩缓装置结构特点的基础上，明确其受拉状态下最大自由转角大于受压状态的特点；通过唐包线重载列车实车试验数据，评价102型钩缓装置在双机重联牵引运用环境下区间运行和侧向通过12号道岔工况下的重载适应性，分析车钩最大自由转角和机车二系悬挂横向刚度对重载机车安全性的影响；采用加权离散方法，建立可模拟车钩钩肩止挡和缓冲器偏压特性的102型钩缓装置动力学子模型，基于此搭建机车位于双机重联位和中部从控位的列车动力学模型并进行验证，仿真分析102型钩缓装置在组合编组运用环境下的重载适应性。结果表明：102型钩缓装置能够适应双机重联牵引单元万吨列车的安全运用要求，在侧向通过道岔时具有较好的线路曲线方向跟随性；机车二系悬挂刚度、车钩最大受压自由转角对机车运行安全性具有明显影响；在满足现场车钩连挂需求的前提下合理控制车钩最大受压自由转角，102型钩缓装置能够适应双机组合牵引2万t列车的安全运用要求。     

高速铁路3×60m跨度节段预制胶拼连续梁建造关键技术研究

某高速铁路桥梁由于受施工条件、环境保护、对孔等因素的限制，拟采用60 m跨度节段预制拼装梁方案。通过对比简支梁、连续梁两种结构形式，比选出合理的结构方案，并对其拼装方案及预应力布置、结构检算等进行分析研究。研究结果表明：(1)(60+60+60) m连续梁方案与60 m简支梁方案相比，混凝土方量减少1.3%,预应力含量降低0.8%,并具有梁高较矮、外形美观、整体性能好等优势；(2)(60+60+60) m连续梁采用一次拼装1对节段并张拉顶底板束、每拼装2对节段张拉腹板束的拼装方案及相应的预应力布置，减少了齿块模板用量、提高了截面抗剪能力；(3)(60+60+60) m连续梁采取的梁端构造措施，保证了梁端预应力的张拉空间，静活载造成的梁端转角最大为0.88‰,满足梁端转角的要求；(4)(60+60+60) m连续梁各计算指标均满足设计要求。     

提高方块码头施工精度的探讨

重力式方块码头施工过程的控制，是确保码头工程质量的关键措施，本文以工程实例介绍重力式方块码头安装的精度控制方法，通过控制方块预制和基床施工质量，为提高方块安装精度打好基础，再结合本项目采用的施工工艺，大量运用全站仪测量技术、水准仪测量技术、RTK测量技术和交会定点测量方法，控制方块在里程方向、偏位方向以及标高方向的安装精度，以提高方块码头施工的精度，对确保方块码头的工程质量发挥了重要作用。对类似的重力式方块码头的施工提供了参考。     

热成形零件转角开裂问题的研究

介绍了某车型A柱热成形件在工业化中的转角开裂问题，冲压成形性仿真分析零件不存在开裂的风险，但零件实际工业化中开裂。开裂主要发生在外凸转角且有长法兰面的位置，通过对比零件开裂位置成形状态与冲压仿真分析参数，分析了问题产生的原因，总结了热成形零件转角开裂问题的影响因素，总结了此类零件冲压成形性仿真分析策略，分别从产品和工艺角度阐述了解决方案。     

常泰长江大桥主航道桥桥塔横向偏位及其控制方案研究

常泰长江大桥主航道桥为(142+490+1 176+490+142) m公铁两用双层桥面斜拉桥，下层桥面采用上游侧布置两线城际铁路、下游侧布置4车道一级公路的非对称布置，造成大桥横桥向恒载非对称。为研究该桥桥塔在横桥向非对称恒载下的横向偏位以及控制方法，采用MIDAS Civil软件建立主桥桁架有限元模型，分析了不对称恒载对桥塔的作用模式、桥塔横向偏位成因，研究增设体外预应力索和塔上锚点偏移2种桥塔横向偏位控制方案的可行性。结果表明：上塔柱可简化成悬臂梁受力模式，桥塔横向偏位主要受空间斜拉索的横桥向分力和竖向分力控制，横桥向分力起主要控制作用；增设体外预应力索可有效控制桥塔的横向偏位，可操作性强；通过偏移锚点能够改善桥塔的横向偏位情况，但需要综合考虑主梁和桥塔的线形和内力，且可移动的距离受限，综合考虑该桥最终采用设置体外预应力索方案。     

基于RMPC的自动驾驶货车路径跟踪控制

针对自动驾驶货车相较于普通乘用车具有较大模型不确定性、执行器偏差以及存在曲率扰动等外部影响因素导致路径跟踪精度不足问题，本文提出一种基于鲁棒模型预测控制（robust model predictive control,RMPC）的分层式控制方法。首先，在转角增量式控制误差模型的基础上，根据实际车辆系统与标称模型之间的偏差，设计鲁棒控制律并构建上层多目标约束RMPC控制器，提高跟踪精度。然后，针对自动驾驶货车不足转向以及定位误差问题，设计下层转角补偿器和基于中值滤波的状态估计器，改善执行响应，提升车辆稳定性。最后，通过TruckSim/Simulink联合仿真和实车试验验证，结果表明：所提出的控制方法能够有效处理模型失配和不确定性扰动，具备良好的鲁棒性和适应性。     

某大型绞吸式挖泥船舵系修复方案

文章通过对某大型绞吸式挖泥船在厂修理期间的状况进行研究，分析了导管舵舵杆轴套偏磨严重的现象及其原因，制定了专业的修复方案并完成了修复工程。解决了船舶的零部件磨损等问题，消除了船舶的安全隐患，为其它船舶的类似工程提供了经验。