港口大型设备编码器故障判断及处理方法

1编码器的种类及工作原理港口设备常用的编码器可分为绝对值型编码器和增量型编码器。绝对值型编码器的原理是,对应一圈,每个基准的角度发出与该角度对应二进制的数值,通过外部记圈器件可以进行多个位置的记录和测量。绝对值型编码器的优点是没有累计误差,     

联轴式缆车的自平衡原理和计算公式

既使采用单点牵引的方式，联轴式缆车在一定条件下也能自动平衡其载货偏心产生的偏心力矩。本文论述四轮联轴式缆车的自平衡原理，推导有关计算公式并分析其适用条件，为集装箱横向缆车的设计奠定理论基础。     

惯性导航系统INS与GPS系统的组合应用

由于传统的惯性导航系统设备是分离式的，且精度又较低，加上高价位的惯性系统的传感器是阻碍它被广泛应用于与GPS进行组合导航的主要原因。但近年来出现的低价位、高精度的传感器，使得惯性导航系统集合化、小型化成为现实。这也就使得惯性导航系统与全球卫星导航系统的组合导航系统成为可能，从而为解决民用GPS或GLONASS全球卫星导航系统存在的问题提供了另一个有效的途径。本文论述和介绍了该组合系统的工作原理及相关问题。     

大峡水电厂库区水面垃圾清理船的设计

介绍黄河上游水电厂库区垃圾清理用工作船，简述该船的工作原理及特性。     

运用反馈原理改进航海类专业游泳教学

本文结合航海类专业体育教学的特点 ,借鉴信息反馈控制的有关原理 ,对航海类专业学生的游泳教学进行了实验研究 ,并在教学中注重利用信息反馈进行强化调控 ,探讨在游泳教学中如何运用强化调控及运用强化调控对教学效果与质量的影响 ,以便为今后教学改革提供一定的参考和建议。　　一、实验方法于 2 0 0 0年 3月至 1 2月对我校航海类专业2 0 0 0级 1 5 2人进行了教学实验。实验前对教学分组的学生进行了身体素质和游泳基础的测试 (见表1 ) ,测试结果经t检验证明两组无显著性差异。表 1　两组学生教学前的测试结果分析组　别人数技评距离 (m)…     

声矢量传感器性能分析及应用

主要介绍偶极子型矢量传感器原理，分析主要性能，探讨在拖曳式声诱饵和侦察声纳等水声信号处理中的应用。     

城市污水处理技术及其发展

介绍了目前城市污水处理中常用技术和工艺的原理、特点、流程、主要设计参数及优缺点等，列举了工程实例。此外，还简单介绍了几种最新的污水处理技术。     

复合式推进操纵控制器

复合式推进操纵控制器是一种新颖的船舶动力装置自动化设备，适于成为全船微机网络监控系统的一部分，文章介绍了复合式推进操纵控制器的原理、结构、性能指标和特点。