雨雾天气下的自动紧急制动系统测试评价方法研究

针对当前自动紧急制动系统评价中,存在雨雾等危险复杂气象状况的测试场景考虑不足,和评价结果难以客观反映AEB系统实际性能的问题,研究了包含雨雾天气的AEB系统测试场景和综合评价方法。根据国家车辆事故深度调查体系（National Automobile Accident in-Depth Investigation System,NAIS）的事故数据,参考中国新车评价规程,构建了雨雾天气下的AEB系统测试场景;基于层次分析法,建立了AEB系统评价层次模型,提出了AEB系统综合评价方法。在PreScan-Simulink平台上搭建了仿真测试场景,进行测试评价,验证了方法的效果,与传统单一评价指标方法进行对比,结果显示被测车辆得分为6.610 7分,小于单一速度减少量评价方法的9.015 0分,偏差分析表明该方法评价结果更客观,能更准确地反映AEB系统性能。     

电动汽车充电装置的发展路径

电动汽车在汽车产业中的地位越来越重要,充电装置是电动汽车营销的基础设施。阐述了电动汽车产业发展的支持政策,明确了充电装置的建设目标,分析了充电装置的发展现状,给出加速建设充电装置以推动电动汽车营销市场发展的路径包括：利用车联网平台提升充电装置的智能化;创新充电方式开放能源共享与循环利用等。     

自动驾驶汽车在城市道路上面临的主要场景挑战

基于人类的自然驾驶数据、交通事故数据等信息提出的自动驾驶汽车技术要求和测试场景难以反映自动驾驶汽车特有的局限性和安全风险。文章从车辆视角出发,利用搭载高度自动驾驶功能的汽车开展了实际道路测试,并通过分析测试过程中遇到的危险场景和边缘场景,总结了城市道路环境下自动驾驶汽车在感知、定位、决策规划、控制执行和网联通信等方面存在的主要场景挑战。该研究成果弥补了基于人类驾驶数据开展相关研究的不足,能够为自动驾驶汽车的研发和基于场景的测试验证提供参考。     

新能源电动汽车充电设施发展研究

本文根据电动汽车充电站发展现状,深入分析其中原因以及阻碍发展的主要因素,主要有传统燃油车的挤占、充电耗时长效率低、充电亏损严重难以回本三个影响因素,最后提出发展建议：大力发展智能充电设施、有机结合大数据与充电设施建设、引入民间资本提升发展活力,希冀对充电设施的高质量发展提供借鉴作用。     

基于PPP模式新能源汽车充电设施建设思考

目前市场上的新能源汽车主要为电动汽车,电动汽车的普及离不开完备的基础充电设施。新能源汽车充电设施的建设存在诸多问题,如覆盖面窄、盈利模式单一、回报周期长。综合分析国内外用户购买电动汽车时,需要考虑充电设施情况,停车与充电的关系,充电设施管理与服务关系,提出新能源汽车充电设施建设中应用公私伙伴关系（PPP）模式,从政策导向、企业运营自主权、新能源汽车服务平台搭建方面提出建议。     

基于LeGO-LOAM的实际场景下的同步定位与建图方法

同步定位与建图是无人驾驶技术中实现无人化的关键技术之一。建图的精度以及适用性仍需进一步提高,论文通过对轻量化和地面优化的激光雷里程计和地图（LeGO-LOAM）算法的回环检测部分进行改进,将KD(K-Dimensional)树与上下文扫描算法进行结合,并且对雷达-惯性测量单元（IMU）外参进行重新标定。通过建立实际场景将调整后的算法与之前未调整的算法进行比较,可以看出,调整后的算法的建图精度与适用性有了很明显的提高。     

基于数字孪生技术的智能汽车测试方法研究

为加快自动驾驶功能的开发与验证,提出了一种基于数字孪生的智能汽车测试与评价方法。通过数字孪生测试技术,即真实车辆行驶在真实测试场地中,同时与虚拟的测试环境进行有效映射与结合,从而大大丰富智能汽车的测试验证环境、提高测试效率和减小测试成本。本文将真实测试车辆和仿真测试工具相结合,搭建起数字孪生自动驾驶测试平台,实现算法的验证测试与评价,并给出了相应的案例分析。智能汽车数字孪生测试与评价技术的快速应用,对于加快自动驾驶车辆开发和推广有着积极的推动作用。     

基于关键场景的预期功能安全双闭环测试验证方法

预期功能安全作为道路运行安全的重要组成,是智能网联汽车的核心挑战。全面高效的预期功能安全测试验证方法能够有效支撑系统安全开发流程。本文提出一种以关键场景为载体、由封闭验证和开放论证双闭环构建的测试验证框架,并综合论述关键场景构建技术,进一步建立接受准则的量化方法。最后,本文展望在预期功能安全测试验证领域亟待推进的关键研究。本文旨在为智能网联汽车预期功能安全测试验证的工程实践提供兼具可操作性和理论充分性的参考依据。     

浅析基于工作场景的汽车维修国赛成果转化——以发动机检修为例

基于工作场景的汽修教学改革对学生的职业发展具有积极的影响;汽车维修国赛成果的转化需要考虑的几个方面及能够期望到达的效果。     

快速成型技术在汽车产品开发中的应用

随着汽车产品开发周期越来越短,快速成型技术的重要性凸显。本文重点介绍了目前常用的快速成型技术工艺过程、优缺点及其应用场景,结合研发中的样件试制实例介绍了试制工艺选择及交叉工艺的应用,并根据产品开发对试制的需求对未来试制发展方向进行了展望。