光纤光栅传感技术在桥梁结构健康监测中的应用

概述了光纤Bragg光栅传感器的基本原理及特点。介绍了目前光纤Bragg光栅传感器在国外、国内桥梁结构健康监测中的研究及应用情况。指出了光纤Bragg光栅传感器在桥梁结构健康监测领域的应用前景。     

秦沈客运专线双线整孔箱梁预制液压内模设计

阐述了秦沈客运专线大吨位、整孔预应力箱型简支梁预制用的液压内模的设计方案，总体结构及使用。     

基于BRAGG光栅传感器的混凝土梁应变检测试验研究

采用GSYD B型光纤光栅应变测量仪,利用BRAGG光栅,对混凝土梁内部的应变状态进行测量,给出混凝土梁构件在自重条件下内部应变的发展趋势,并通过计算得出应变与温度有良好的相关性,符合混凝土热胀冷缩客观规律,同时通过在加载条件下与应变片对比试验,验证了光栅传感器具有良好的可靠性。结果表明,这种新型光纤传感器显示了良好的传感性能,能够监测混凝土内部应变状态,具有试件埋设成活率高、绝对值测量和使用寿命长等优点。     

基于变论域模糊多参数自整定PID控制的智能挖掘机轨迹跟踪

智能液压挖掘机多用于特殊环境下的无人操纵施工。在执行诸如直线刮平、斜坡整平和定点挖掘等特定挖掘任务时,对智能挖掘机工作装置铲斗齿尖的轨迹规划和轨迹跟踪提出了较高要求。为此,针对智能挖掘机运动的控制问题,提出一种基于变论域模糊多参数自整定PID （Variable Universe Fuzzy Multi-parameter Self-tuning PID,VUFMS-PID）的轨迹跟踪控制策略。首先,在关节空间中通过三次非均匀有理B样条（Non-uniform Rational B-Splines,NURBS）曲线插补法完成直线刮平和定点挖掘轨迹规划,并得到工作装置挖掘作业时各关节角、角速度、角加速度位置序列。然后,综合考虑挖掘机非线性、时变性等特点,基于变论域思想,提出一种基于VUFMS-PID的轨迹跟踪控制方法。最后,基于AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真和硬件在环（Hardware-in-the-Loop,HiL）试验平台,对VUFMS-PID控制方法的有效性和先进性进行验证。研究结果表明：在铲斗齿尖运动过程中,规划轨迹平滑连续且变化幅值较小,规划轨迹与期望轨迹之间的误差较小;VUFMS-PID控制的响应速度和跟踪精度相较于传统PID控制与模糊PID控制有明显提升;在硬件在环试验分析中,提出的控制方法在跟踪直线刮平轨迹和定点挖掘轨迹时,能够将跟踪误差控制在20 mm以内,实现对规划轨迹的精确跟踪。     

电化学机械加工对汽车齿轮使用性能和寿命的影响

本文分析了齿轮生产现状和存在的主要问题,提出了采用电化学机械加工提高汽车齿轮表面质量的新思路.该项目检测并分析了电化学机械加工后汽车齿轮的表面特性,研究了电化学机械加工对汽车齿轮使用性能和寿命的影响.     

汽车交流发电机Y0整流电路的分析与计算

基于克希荷夫电压定律,对汽车交流发电机所特有的一类整流电路--Y0整流电路的工作过程进行了全面的分析,解决了自该电路应用以来在其整流过程分析上存在的一些问题,给出了在畸变电动势作用时Y0整流电路的输出电压表达式,在理论上解决了这种整流电路的输出电压及发电机三次谐波功率的计算问题.     

汽车高分子材料光老化试验方法的对比分析

阳光辐照是损害汽车高分子材料的主要原因之一。文章采用比较研究的方法,对比分析碳弧灯试验法、荧光紫外灯试验法、氙弧灯试验法、金属卤素灯试验法四种光老化试验方法的优点、不足及适用情况,以便试验者采用合适的方法进行光老化试验,从而缩短试验周期、精确评估产品质量及快速筛选问题产品。为确保试验的准确性,文章提出在试验时应遵循光谱相似、温度与湿度适宜等原则及如何从外观状态、颜色、物理性能等方面进行老化结果评估的方法。最后得出氙弧灯试验法已逐步成为主流光老化试验方法的结论。     

一种新的城市道路通行能力计算方法--等效通行能力法

本文首先回顾了国内外研究城市道路的通行能力的典型方法,分析了其优缺点、适用性和局限性,然后提出了一种新的城市道路通行能力计算方法一等效通行能力法,它的特点是能够计算城市中的整条道路的通行能力,改变了以往对于城市道路只能局限在对交叉口和路段通行能力分别计算分析的局面。     

某舰载伺服系统位置控制器设计与仿真研究

基于某舰载伺服系统的仿真模型对系统位置控制器设计了模糊自整定PID＋输入前馈控制等四种控制算法,在MATLAB／SIMULINK环境下进行了仿真比较分析。仿真结果表明,模糊自整定PID＋输入前馈控制可获得更优的控制效果。     

劳氏在中国

即将迎来250年历史的全球第一大船级社将目光聚集在了中国。＂中国将是我们最需关注和重视的!＂