GPS罗经实船试验及其在航海中的应用

0引言精确测定船舶航向对船舶海上航行至关重要。当前,船舶使用的航海指向仪器主要有2种:陀螺罗经和磁罗经。陀螺罗经虽然精度高,但是价格昂贵,且有稳定时间长的缺点;磁罗经虽然价格低、使用方便,但是精度差。随着GPS技术的日益发展,人们想到利用双GPS接收机接收卫星电波信息,并从接受到的信息中提取出卫星的位置参数、伪距、相位参数等,通过一系列导航算法解算出船舶的船首向信息,GPS罗经就此诞生。GPS罗经可以有效地弥补上述2种罗经的不足,并且具有自己独特的优势。     

电子节气门参数自整定模糊PID控制器的实现

详细介绍参数自整定模糊PID控制系统的结构和控制策略,设计了汽车电子节气门参数自整定模糊PID控制器。     

如何正确使用车辆灯光?

灯光装置的齐备完好与正确使用,是行车安全的有效保证。当我们在清晨或傍晚行车时,前照灯是至关重要的设备,必须正确地调整其照度和照射方向,如果前照灯的照度不够,或者照射方向不当,就可能给对面车辆的驾驶员造成错觉,从而影响他的视     

交通基础设施建设与经济发展的Granger因果关系

交通运输是经济现代化的重要标志,也是社会、地区发展的先决条件。交通基础设施建设,是交通运输发展的重要支撑和保障,要正确制定交通基础设施建设的投资策略,必须明确交通基础设施建设与经济发展的关系,但目前两者的关系仍缺乏确切论证。在统计分析的基础上,通过采用Granger关系检验模型,检验我国5种运输方式的交通基础设施建设和经济发展之间的因果关系,得到各交通运输方式的基础设施建设对经济发展的影响程度。     

浅谈斜拉桥桥型设计AutoCAD

从八个方面介绍了斜拉桥设计中使用AutoCAD的经验体会.将斜拉桥设计与AutoCAD中的内容联系起来探讨,反应了计算机辅助设计与相关专业知识结合的重要性,同时详细阐明了AutoCAD在设计过程中的使用方法,最后总结了斜拉桥设计AutocAD的特点.     

道路悍羊 2014 KYM CO Xciting 400iABS

在业界乃至民间,中国台湾都是公认的踏板车王国,不只是踏板车保有量庞大,所生产的踏板车更享誉全球,在世界踏板车市场占据举足轻重的地位。光阳无疑是台湾地区踏板车领域的一支劲旅,不只是小排量踏板车型畅销海内外,在重型踏板车的研发和生产上也具有傲视同侪的不俗功力,全新Xciting 400i ABS便是有力的证明。     

国家客车质量监督检验中心新引进氙灯耐候试验箱

国家客车质量监督检验中心引进美国ATLAS生产的CI4000氙灯耐候试验箱能最大吻合性地模拟自然界全阳光光谱的氙弧灯来再现不同环境下存在的破坏性光波,从而可以极好地对材料进行耐光性与耐候性加速试验。该设备主要用于对汽车内外饰件、灯具、非金属材料和塑料等及其它新材料进行模拟环境气候的老化及耐久性试验。     

M ecanum 轮全方位移动小车嵌入式控制系统的设计

在对Mecanum轮移动小车进行运动学分析的基础上,设计了一种基于模糊PID算法的全方位移动小车嵌入式控制系统．其中,上位机控制软件用 VB．NET 编写,通过蓝牙方式无线操控小车的运动．小车控制系统以高性能单片机STM32F103ZE为核心控制器,采用了模糊自整定PID控制算法,实现了Mecanum轮转速的闭环控制．通过实验对小车运行的稳定性、重复性等进行了测试分析．运行结果表明,所建立的小车运动学模型合理,控制系统运行可靠,模糊自整定PID算法的实时性及其控制精度可满足工程化应用的要求．     

SLG6800XC4Z型专用校车故障1例

故障现象SLG6800XC4Z型专用校车(图1)是按照GB24407—2012专用校车安全技术条件生产的新款校车,该车采用半长头造型,搭载玉柴YC4D140-40发动机,下线的第一台样车出现1个故障:远光灯开关接通后,远光灯不工作。     

混合动力商用车AMT挡位自学习控制技术优化

在混合动力商用车电控机械式自动变速器(AMT)系统中,因制造、装配、磨损、更换等导致变速器各挡位置存在差异及变化,引起选换挡成功率降低甚至工作异常,需通过AMT挡位自学习解决此问题。针对AMT静态时各挡位位置自学习控制策略提出了优化,主要包括挡位学习顺序和再次进挡学习策略,通过自整定PID技术进行自适应参数优化。经过试验验证,提高了自学习成功率、合格率、效率和一致性。