光流法在集卡防吊起上的应用

为提升集装箱码头堆场作业中场桥和集卡运行的安全性,采用光流法对集卡防吊起技术开展研究.分别测试基于传统预测和深度学习2种算法用于拖车和箱体运动估计的准确性,选定利用基于深度学习的光流预测,判断是否发生集卡被吊起的异常情况;开展实车试验,在场桥作业车道侧安装视频采集相机,吊具提箱时自动开始检测算法,对比检测区域内的视频流...     

基于红外结构光测量数据的道路平整度评价

道路平整度数据的采集及评价是道路管理中的重要内容。然而,采用目前最先进的激光平整度仪进行采集,会面临采集车速限制和加减速段距离限制,且无法全面采集道路三维表面。因此,基于红外结构光双目立体相机的采集作为替代方式,具有应用的潜力。研究对该方式的搭建及系统性能进行了描述,然后提出了基于该方式采集数据的三维平整度评价指标,以克服传统平整度评价指标仅考虑二维纵断面,不能全面和准确评价的问题。     

基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法

在分析直升机在天空飞行序列图像特点的基础上,提出了基于光流和水平集模型的运动目标自动跟踪方法。该方法通过对图像进行高通滤波预处理,获得运动目标的特征图像,用特征图像来求解运动目标的光流,用光流对运动区域进行分割,获得运动区域的中心和半径,以该中心和半径的圆作为初始水平集曲线,以光流速度作为曲线演化的外力修改Chan and Vese模型,用改进后的模型对图像进行分割。实验证明,用本文方法能够快速、准确地自动跟踪运动目标。     

自己动手安装眼镜盒

夏天来了,许多车主都喜欢开车的时候带上一副墨镜．既可以避免过强的阳光刺激眼睛影响驾驶,也可以感受一下酷的感觉不过眼镜的放置却是一个不小的问题,如果放在储物盒内,容易让镜片磨损,放在外面又容易担心一个不小心被压坏在一些高档车内都有专门放眼镜的位置,但是大多数车还是没有这个位置现在有了这个眼镜盒就可以解决你的问题了,其实它只是利用了驾驶位上方的把手位置,既利用了空间,又可以在不影响驾驶的情况,方便驾驶者取用：下面我们就带大家一起自己动手装这个眼镜盒。[编者按]     

地铁超长余辉蓄光自发光安全疏散标志系统

1主要技术性能 深圳地铁超长余辉蓄光自发光安全疏散标志系统,在制造中利用新工艺、新技术、新方法来满足系统本身对产品的要求,突出体现了安全、可靠、先进、实用、节能、环保等特点.     

60 m跨整孔预制吊装箱梁的预拱度设置

介绍一座在建的60 m跨整孔预制吊装箱梁的预拱度取值算法,可为同类桥预拱度取值提供参考。     

电控空气悬架系统参数自整定模糊PID控制

提出电控空气悬架(Electronically Controlled Air Suspension,ECAS)的参数自整定模糊PID控制策略,设计参数自整定模糊PID控制器。利用AMESim软件建立1/4电控空气悬架系统模型,采用Matlab/Simulink和AMESim在不同路面、不同车速下对空气悬架系统分别进行PID控制与参数自整定模糊PID控制策略下的联合仿真。仿真结果表明:与PID控制仿真比较,采用参数自整定模糊PID控制策略使电控空气悬架的性能指标得到显著改善。搭建1/4电控空气悬架试验台,利用电液伺服激振台进行激励加载,完成硬件在环实时仿真测试,试验结果证明采用参数自整定模糊PID控制能有效提高悬架的总体性能。     

用分治及贪婪策略实现FFT整序

FFT整序的关键是逆序号的求取,用预先存贮的逆序表可提高FFT整序的效率.算法结合分治与贪婪策略,用最少的交换次数得到逆序表.算法避免了常规整序中顺序号与逆序号的比较运算, 提高了FFT整序的效率.为了比较相关算法在Windows操作系统下的运行效率,编制了相应的C 　 程序.实验表明,求取长2N的逆序表时,算法的交换次数为数组长的一半(2N-1-1或2N-1-2),其效率优于传统的整序算法.     

基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术研究

目前道路平整度设备对检测速度有着严格的要求.由于城市道路受车速限制、车辆拥堵、路段长度有限、信号灯密集、突发行人干扰等因素限制,现有的平整度检测车辆无法保持理想的行驶速度,从而引起平整度数据质量下降,评价存在失真等问题.现研发一种基于结构光路面三维模型的道路平整度检测技术,利用车载式结构光检测设备获得路面的三维图像,并...     

智能光网络在邵怀高速通信系统中的应用探讨

阐述了高速公路通信技术发展方向,对智能光网络技术与传统光网络的优缺点进行了比较,介绍了邵怀高速公路通信系统采用智能光网络技术组网的主要优点。