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251.
252.
同步定位与地图构建(Simultaneous Location and Mapping, SLAM)是机器人在未知环境中实现自我导航能力的重要保证。目前SLAM算法使用的主传感器基本是激光雷达或视觉相机。二者各具优劣,激光雷达能更精确地进行测距,视觉相机能反映环境丰富的纹理信息。与使用单一传感器相比,将二者融合的SLAM算法能够获得更多环境信息,达到更好的定位和建图效果。文章提出一种融合激光雷达和视觉相机的帧间匹配方法,通过在SLAM帧间匹配过程中加入地面约束以及视觉特征约束,提高帧间匹配过程精度,增强算法鲁棒性,从而提升SLAM算法整体效果。文章最后利用采集的地下停车库数据进行结果验证,与开源算法A-LOAM进行对比。结果表明,相比A-LOAM的帧间匹配方法,文章提出的方法相对位姿误差提升约30%。 相似文献
253.
潘元欣 《铁道标准设计通讯》2021,(2):142-146
为满足行车安全和运营维护要求,北京地铁13号线清河站两端地上区间照明灯杆高度由原6.1 m调整为4.0 m,地上区间灯具布置方式与既有线保持一致.由于缺少区间碎石道床类路面的亮度系数,采用点光源照度计算方法,对在不考虑反射光通量产生照度的地上区间照明方案进行讨论和研究.利用DIAlux照明计算软件进行模拟计算,提出采用... 相似文献
254.
紫外线辐射导致沥青老化,本研究制备了一种复合光稳定剂,以提高基质沥青的光稳定性。选择紫外吸收剂(UV326)、受阻胺自由基清除剂(UV4050)和光屏蔽剂(纳米TiO2)作为光稳定剂对基质沥青进行改性,通过物理和流变测试对其紫外线老化前后的性能进行比较,另外采用SEM和FTIR试验分析微观机理。单组分试验结果表明,3种光稳定剂在一定程度上提高了沥青的光稳定性。在紫外线老化前,单一材料光稳定剂的加入会导致沥青流动性损失较大,降低了沥青的低温性能,影响基质沥青的原有性能。复合光稳定剂不仅可以降低单组分光稳定剂对沥青的不利影响,而且可改善基质沥青的光稳定性,3种光稳定剂具有良好的协同效应。 相似文献
255.
有效识别禁限带物品的智能识别算法有助于降低安检人员劳动强度,提升旅客行李安检作业效率。文章采用图像多标签分类的深度卷积神经网络,通过引入图像注意力机制与动态元融合,能够在卷积前向传递过程中补充低层图像视觉线索,有效应对行李X光图像中物品影像混叠干扰及低分辨率特征混淆的问题,增强对细粒度特征的识别能力;同时,引入外部神经知识的元选择网络,实现网络多阶段预测的自适应融合,以避免权重偏置现象。实验结果表明,文章算法能够克服行李X光图像中影像混叠和物品尺度变化带来的禁限带物品识别困难,有效提高识别准确率。 相似文献
256.
故障现象:一辆2004款别克君威轿车,因前照灯无近光而进厂检修。
故障诊断:经过试车发现,在打开前照灯开关后,前照灯中的近光灯不亮,当拨动变光开关至远光位置时,远光灯能正常点亮,检查灯泡,无烧毁现象。 相似文献
257.
基于波动光学的光针式位移传感器的光学模型分析 总被引:1,自引:1,他引:0
介绍了一种用于工程表面形貌测量中的基于傅科探测法的光针式位移传感器的测量原理,运用波动光学理论对该传感器光学模型进行了理论分析,并运用Matlab进行了仿真实验。 相似文献
258.
259.
杨春生 《中国汽车保修设备》2005,(2):18-19
1、我国的汽车前照灯配光模式。通常汽车前照灯要求在前方100m(随着汽车车速的不断提高.目前该值已经增加到150m)以上的距离.高度(2—2.5)m的空间范围内.道路路面应得到良好的照明(至少12000cd以上),同时会车时射向对方司机的光线发光强度应低于1000cd。汽车前照灯自诞生之日起直至今天.所经历的结构变化和发展.很大程度上是在追求上述矛盾的统一。 相似文献
260.
本文综合比较电脑凿岩台车与普通液压台车或开挖台架,在钻爆法施工时所具有的独特优点,且重点介绍了电脑台车实现高精度钻孔的过程控制及在隧道施工中的使用情况。 相似文献