线结构光视觉系统标定方法研究

在采用传统的线结构光平面标定方法时，一般采取有限个点，个别误差点的存在会导致标定过程失败。为了解决这一问题，提出线结构光视觉系统标定方法。这种方法利用多视觉下靶标图像获取摄像机内部参数和畸变系数，采用直线拟合方法扩展点的数量，并用随机采样一致性算法筛选出有效点，这些点用于计算光平面参数。开展线结构光视觉系统标定方法验证试验。试验结果表明，标定精度可达到0.317 1 mm；与传统标定方法相比，线结构光视觉系统标定方法能够增加特征点的数量，提高光平面的计算准确度，具有较好的鲁棒性和较高的标定精度。     

中大直径竖井钻爆法掘进凿岩设备研究及应用

为了解决中大直径竖井钻爆法掘进施工凿岩穿孔设备功能单一、施工效率低、机械化程度低等问题，根据现有露天钻机的技术特点，研制出可提高中大直径竖井钻爆法掘进施工效率的ZYL89竖井钻机。该设备具有高度集成化的操作系统、保证设备平稳作业的轻质臂架和底盘、经济环保的双除尘系统，解决了中大直径竖井施工机械化程度低、施工人员多及效率低等施工难题。同时，对设备的臂架进行了有限元分析，并根据分析结果进行优化设计，获得了稳定可靠的臂架结构。该设备在实际工程应用中获得了验证，施工稳定可靠，可大大提高竖井施工效率。     

空爆载荷下舱壁新型加筋结构形式研究

采用非线性瞬态动力学分析软件MSC.Dytran,以某舰船舱壁为研究对象,对其进行单层舱壁结构设计分析。根据结构加筋形式的不同,将舱壁结构分为三角管型舱壁、半圆管型舱壁及方管型舱壁3种。利用MSC.Dytran,对不同舱壁结构形式在空爆载荷作用下的能量吸收、变形和加速度等响应进行数值模拟研究。通过对新型设计的舱壁结构与传统板筋舱壁结构的动态响应分析比较发现,方管型舱壁的抗爆抗冲击效果相对较优。     

东风本田热助新浪微视频大赛

近日,东风本田宣布赞助新浪微视频大赛,两大强势品牌之间的战略联姻又将炙手可热的新浪“微视频”推上了业界热门话题的顶尖。随着新浪微博成功推出“随手拍”和“微小说”征集,以及“微视频”的大行其道,新浪微视频大赛作为“一场‘汇集网民力量’的大型征集活动实为微博发展趋势的必然产物”。而对于东风本田来讲,将目光对准眼下最受关注的营销工具之一的“微视频”,是寄希望通过赞助新浪微视频大赛这种形式,深度切入微视频营销。     

昆明新机场红粘土边坡地基处理试验研究

针对昆明新机场验证试验小区红粘土边坡及岩溶破碎带,分别进行强夯法和清爆换填法处理,并通过载荷试验验证其处理效果。结果表明:破碎带清爆换填后的地基承载力特征值达到400kPa,强夯面平均沉降量为30cm,效果明显;对于埋设较浅的溶蚀破碎带,建议首先爆破揭顶,分层回填块石后采用强夯处理;红粘土边坡强夯后的地基承载力特征值为210kPa,变形模量为1.74～2.14MPa。关键词:红粘土;边坡;岩溶破碎带;强夯法;清爆换填法     

司机要保护夜间视力

人从亮处进入暗处时,最初什么也看不清,待停留片刻,才能渐渐看清周围的物体。医学上称此现象为暗适应。眼睛视网膜上有锥体和杆体两种感光细胞,锥体细胞感受强光,并能辨别颜色;杆体细胞接受弱光刺激,能在弱光线下识别物体。杆体细胞之所以在弱光下起作用,是因为它含有一种特殊的感光物质,     

新款奥迪A8车夜视辅助系统(一)

1夜视辅助系统的功能新款奥迪A8车是第一种装备夜视辅助系统的奥迪车。装备夜视辅助系统的车辆在夜间行车时,可以帮助驾驶人提前识别危险情况。本系统将车辆前部的热敏图像显示在组合仪表显示屏上,通过红外摄像头采集图像,该摄像头安装在     

桑塔纳2000GSi原厂前照灯电路图之我见

现代汽修中,电控系统故障已非常普遍,解决这些故障时,"手无寸铁"是不行的,我们需要借助大量的维修资料及诊断仪器,但维修资料毕竟是参考资料,我们在正确使用它帮助我们解决问题的同时,也要理性地考虑它的实用性与严谨性。笔者在查阅桑塔纳2000GSi轿车的原厂前照灯电路图时,发现其前照灯电路有些说不通之处,图     

哑光时代的降临

蓝旗亚、菲亚特重新联手弗尔佐·马特,让光亮"黯然失色"艺术与时尚在此处华丽相遇。不远处的平行道上,制造商FIAT和LANCIA对此深有感触,在时尚和艺术的舞台上优雅漫步,于他们,便意味着荣耀与骄傲。在他们身上,FIAT和     

2010款一汽大众迈腾灯光报警

故障现象:一辆2010款迈腾1.8T,配置自动变速器,行驶6321km,仪表灯光报警。故障诊断:用诊断仪VAS5052A检测,在09中央电气控制单元中存储有故障码(如图1所示):01502,左后雾灯L46电路电器故障(间歇式)。检查发现此车在打开雾灯时,雾灯点亮后,灯光慢慢变暗,最后熄灭。通过以上检查,根据灯光的控制原理分析,以前传统车型的雾灯是开关控制继电器通过保险丝点亮或关闭雾灯。