港口拆锁机激光与视觉融合案例分析

针对3D照相、单点激光传感器等单一技术方案在实现集装箱的位置定位过程中的不足之处,提出一种激光与视觉融合识别方案,给出了方案整体思路、平面视觉的模板匹配、点激光制导机械手臂运动等技术要点。实际应用表明,该方案在保留传统光电传感器稳定性优势的前提下,融合使用机器视觉技术,是一种可行的识别方案。     

基于超声波成像技术的列车车轴缺陷检测研究

为了探讨超声波成像技术在铁路列车车轴缺陷检测方面的应用,提高检测的准确性和效率,分析超声波检测技术,对超声波成像技术在列车车轴缺陷检测领域的应用进行阐述,并提出一种基于卷积自编码器的自动检测模型。试验结果证明,超声波检测技术在铁路列车车轴缺陷检测中具有巨大潜力,能够显著提高检测的准确性和效率,进一步提升铁路运输的安全性和可靠性。     

舰船水下监测机器人系统设计

为了更好地提高舰船水下维护能力,针对现有水下机器人视频系统清晰度低、对比度低以及工作时海洋生物附着的问题,本文设计了一套用于舰船监测的水下机器人视频系统。通过光场分布实验仿真,计算一种水下灯的方案,能够将光场分布效果达到最佳;利用超声波传感器,设计一种新型的可自清洁的水下灯,能够有效防止生物附着。该系统优化了水下灯和水下摄像机的配置方案,确定了光源方向角和摄像机安装位置,跟现有的视频系统相比,显著提高了清晰度和对比度。该系统可达到2 592×1 944分辨率、25 fps帧率的摄像机视频信号和水下灯的控制信号传输效果。经过实验验证,该系统可以很好地提高水下成像效果,增强舰船水下维护能力。     

脑转移瘤的MRI诊断

探讨脑转移瘤ＭＲＩ表现的特点和规律。方法用ＲＸ５００００．３８Ｔ常导型磁共振诊断仪分析１１２例部转移瘤,Ｔ１Ｗ１,Ｔ２ＷＩ三维成像及Ｇｄ－ＤＴＰＡ增强扫描。结果Ｔ１ＷＩ低信号６４．３％,Ｔ２ＷＩ高信号７５．８％,增强后均有不同程度强化。结论ＭＲＩ三维成像和Ｇｄ－ＤＴＰＡ增强对脑转移瘤的检出有较高的敏感性和特异性。     

光电桅杆——非穿透式潜望镜系统

光电桅杆作为非穿透式潜望镜系统，是一种新型的美国海军潜艇系统，该系统具有向操作者提供不断收集信息的能力以及强大的图像处理、增强和显示能力，大大提高了潜艇的作战性能。该系统由光电传感器、高速图像处理器、对人眼安全的激光测距仪、电子支援措施和预警天线构成。操作者通过有专用控制装置的舱内工作台控制该系统，其图像和状态信息显示在工作台上的显示屏上。在“弗吉尼亚”级潜艇上，光电桅杆同潜艇其他系统的接口通过电气结构连接。总结了光电桅杆系统的设计经验、系统构造及其作战能力、性能特征，同时提出了光电桅杆系统近年来的一些海上航行的经验教训，为未来的光电桅杆系统平台升级提供参考。     

“反散射X射线探雷器”成功去除人类“毒瘤”

地雷技术的不断发展和广泛的应用，促进了探雷和扫雷技术的发展。原始的排雷手段一一士兵们用刺刀来刺探雷区或用扫雷犬搜索，已根本无法满足排雷速度的需要，而采用现代的电磁感应、热成像、雷达、热中子激活、生物传感器等先进探雷术，不但可以降低误报警率，有效地提高探雷和扫雷的速度，而且也大大提高了排雷人员的安全性。其中反散射X射线探雷器作为一项新兴的探雷技术崭露头角，逐渐被各国军方采用。     

DC4型数字超声列车车轴多波检测仪的研究

鉴于超声单波(回波)金属检测仪存在不能检测损伤大小和形状的问题,我们依据多波地震勘探的理论,对超声多波金属检测仪进行了研究,并对其特性、原理及与其配套的三分量换能器等进行了分析,取得了实质性突破。     

导水管狭窄的MR诊断

分析了３５例导水管狭窄的ＭＲ表现。结果发现狭窄多发生于导水管远段，少数位于近段或全程狭窄。粘连是导水管狭窄最常见的原因，少数系由导水管先天畸形或胶样变所致。作者认为ＭＲ是确诊本病最满意的方法，矢状位正中图可清楚显示狭窄的部位和范围。并通过１００例正常导水管的观察，讨论了导水管狭窄ＭＲ诊断的有关问题和鉴别诊断。