卡尔曼滤波在水下惯性导航系统中的研究及实现

首先建立惯性导航系统中的速度误差、位置误差、陀螺仪误差模型,然后与现实相联系研究带偏移量的卡尔曼滤波,同时对偏移量进行估计,最后通过实验验证卡尔曼滤波对航向、陀螺仪误差等的修正,极大地提高了水下惯性导航系统的结算能力和准确性。     

合理校中的原理及其应用

从轴系合理校中的实质、内容以及特点等方面,介绍了合理校中的基本原理。并以79800DWT双壳散货船轴系安装的主要步骤和过程为例,介绍了轴系合理校中在实际工程项目中的应用。     

前照灯检验作业指导书

前照灯检验项目中,远光发光强度是否决项,近光偏移量是建议维护项;如果远光能独立可调,远光偏移量也作为建议维护项。本作业指导书着重解决了以下几个问题:(1)四灯制检验的办法:(2)前照灯检测仪日常校准的方法;(3)维护保养的方法。以上几点,确保了前照灯检测方法的科学性和经济性,提高了前照灯检验结果的准确性。     

簧间质量质心位置对机车运行平稳性的影响

C0-C0轴式机车的转向架簧间质量质心位置与转向架几何中心位置不重合,在轨道方向上发生偏移,会影响机车的动力学性能。文章以一台6轴架悬机车为例,建立转向架簧间质量质心偏移的机车计算模型,对其运行平稳性进行研究。计算结果表明,质心偏移量对机车横向平稳性和垂向平稳性的影响是相互矛盾的。在转向架设计时应合理安排簧间质量质心的位置以协调机车的横向、垂向动力学性能。     

时速250公里以下客运专线(城际铁路)建筑限界研究

根据城际铁路及其列车的实际情况,以CRH系列动车组为主要计算车辆,应用ADAMS/Rail软件建立车辆动力学仿真模型,仿真计算CRH系列动车组的车体横向动态偏移量,并结合横向静态偏移量和车体制造公差确定车体动态包络线.与客运专线联调联试和综合试验测得的站台高度位置处车体最大横向偏移量对比,验证了仿真结果的可靠性.借鉴地铁限界的设置原则,根据仿真计算结果,考虑适当的安全间隙及其他限制因素,确定城际铁路建筑限界轮廓的基本尺寸.其中,最大半宽为2 200 mm,最大高度为7 250 mm;地面侧线站台限界宽度宜维持1 750 mm,地面正线站台限界宽度为1 800 mm,地下站台限界宽度取1 750 mm.该建筑限界轮廓能够适应现行桥梁和隧道设计要求.     

一种有轨电车车辆道岔区几何偏移量的图解法

通过分析某工程拟采用的有轨电车车辆特点,建立了计算车辆模型,提出一种作图求解计算车辆在道岔区几何偏移量的方法。应用实例证明,该方法适用于所研究有轨电车车辆道岔区几何偏移量的求解,也为其他结构型式有轨电车车辆道岔区几何偏移量的计算提供了参考。     

大风环境下P62K型空棚车横向振动偏移量试验研究

采用基于机器视觉的车辆动态偏移量检测方法,对P62k型空棚车在大风环境下停留和运行时的横向振动偏移量进行了实车测试试验,分析了列车在风区无挡风墙区段和各种挡风墙后停留时的横向振动偏移量系数.结果表明:空棚车在非风区和风区运行时的最大横向振动偏移量分别为83mm和137 mm,在风区无挡风墙区段和不同挡风墙后停留时最大横...     

如何填写机动车前照灯检验数据

机动车前照灯检验是机动车安全技术检验的重要项目之一,关系机动车行车安全。机动车检验报告(以下简称检验报告)中,与前照灯检验有关的登录信息有:车辆类型、品牌型号、前照灯灯制、前照灯远光光束能否单独调整、检验类别等基本信息。除了检验报告中已填写的信息以外,尚有一些重要信息在检验报告中并没有反映出来,比如:前     

合理校中的原理及其应用

从轴系合理校中的实质、内容以及特点等方面,介绍了合理校中的基本原理.并以79800 DWT双壳散货船轴系安装的主要步骤和过程为例,介绍了轴系合理校中在实际工程项目中的应用.     

导标偏移量计算方法探研

导标偏移量是导标设计最基本参数,导标间距、高程、灵敏度计算都与它有关系。文章根据以往导标设计经验,结合航道设计、船舶在航道操纵和国际航标协会建议,分别进行导标偏移量计算,对计算结果进行对比论证,分析我国现行导标设计规范在计算导标设计偏移量中存在的问题,说明我国导标设计规范的修订具有现实需要。通过论证,文中针对导标偏移量计算思路和方法提出新的建议,为更加完善的导标设计方案提出解决方向。