人机混驾环境下基于深度学习的车辆切入轨迹预测

为保证人机混驾环境下自动驾驶汽车的安全行驶,对周围车辆切入轨迹的预测至关重要.本文首先使用Savitzky-Golay滤波器对大规模采集的自然驾驶数据进行去噪处理,根据准则提取车辆切入片段,建立符合中国道路状况的车辆切入数据集.其次,发挥Bi-LSTM网络能充分利用上下文信息的优点和in-out快捷连接有效减少梯度消失...     

2012年卡车市场延续低迷的可能性大——2011年前三季度中、重卡车市场深度分析及后市展望

中国汽车工业协会统计数据显示,2011年1～9月全国总计销售汽车1363.35万辆,同比增长3.62%。其中,商用车销售309.57万辆,同比下降4.79%。商用车中的卡车销售273.93万辆,同比下降6.41%。今年以来,特别是从第二季度开始卡车     

强夯置换淤泥地层有效深度分析

淤泥地层强夯的有效加固深度是强夯施工工艺、地质条件等诸多因素综合作用的结果.依据在珠江入海口两岸的淤泥质地层上修建城市快速路的路基设计、施工实践,测试强夯置换深度,并修正强夯公式的参数,该参数对采用强夯法处理软基具有一定的适用价值.     

低洼绿地对降低城市径流深度、径流系数的效果分析

城市径流深度、径流系数取值直接影响到城市防洪排涝安全和建设投入,针对低洼绿地不同下凹深度对降低城市径流深度、径流系数的效果进行了分析。分析结果显示:径流系数受降雨量影响,当采用较高排水标准时,应当适当提高径流系数的取值;绿地不下凹时,在降雨量大的情况下,径流深度和径流系数仍较大;绿化率35%深度为100 mm的低洼绿地,在1 h不同频率降雨条件下,可以将相同径流深度所对应的降雨频率提高1～2个标准级;在1h相同频率降雨条件下,可以将径流系数降低0.3～0.4左右,显著降低汇流比例,削减洪峰流量。因此,针对目前我国部分城市防洪排涝形势严峻的情况,为有效降低城区径流深度和径流系数,有必要大力推广设置低洼绿地,绿地设置平均深度为80～120 mm为宜。     

李盛霖:不断推动交通运输节能减排向深度发展

5月23日,交通运输部部长、部节能减排工作领导小组组长李盛霖主持召开部节能减排工作领导小组会议。他强调,要坚定不移地将节能减排工作作为加快转变交通运输发展方式的重要着力点,认真贯彻落实好中央关于节能减排工作的一系列决策部署,在"十一五"期间取得明显成绩基础上,不断推动交通运输节能减排工作向深度发展。李盛霖指出,"十一五"期间,行业节能减排工作在法规体系建设、标准规范编制、提高管理效能、增强创新能力等方面取得了显著成效。"十二五"期间,     

ASKA(阿斯卡)全程顾问式汽车深度养护服务您接受吗

ASKA(阿斯卡)是汽车售后市场提供专业产品与整体养护方案的公司。在汽车售后服务市场享誉多年的专业品牌。阿斯卡立足中国10年来,秉承五星级秘书式服务,超越客户期待。阿斯卡的产品与技术及服务理念均与世界同步,通过与世界顶尖品牌力魔LIQUI MOLY[德]公司的战略合作,为中国的消费者提供先进的汽车养护维修理念和产品。     

轮胎也GT? 玛吉斯Victra M36 第三月

在赛车界,GT是拥有大功率输出的双门硬顶超级跑车,而轮胎上出现"GT"的字样又意味着什么呢?上回我们提到,玛吉斯M36虽然是一款高端舒适型轮胎,但却在表面上体现了一股子运动范儿。经过几个月的测试,它的实际表现是否同样均衡呢?答案当然是肯定的。     

罗阳高速公路岩溶土洞发育特征及稳定性评价

土洞、溶洞发育为罗阳高速公路的主要不良地质问题,结合岩溶土洞的发育特征及高速公路路基地基的特点,采用路基土及设计荷载共同作用下的附加应力的有效影响深度计算土涧稳定的顶板厚度.     

有限深度均匀流中圆柱桩群绕流对流速的影响*

通过有限深度均匀流水槽试验研究不同圆柱桩群对均匀水流的绕流影响程度.通过多组试验研究数据对比分析得到圆柱桩群对均匀水流的影响规律;不同圆柱桩群对同样水流影响性质与程度的差别;不同圆柱桩群对水流流场影响范围的规律;圆柱桩群的阻流率、排架密度、桩群长度对水流流场的影响规律;不同流速的水流对圆柱桩群影响的反应规律;水流绕流圆柱桩群时,横向断面流速的变化规律等.研究分析还发现:桩群阻力是桩群影响水流的一个因素但非唯一因素,桩群的排列方式和桩群迎流角对水流流速的变化有不同程度的影响,且其影响程度大于阻力影响.     

松花江大顶子山航电枢纽坝下冲刷深度及水位降落研究

利用长河段一维数学模型,预报了大顶子山航电枢纽在运行不同时期后的冲刷深度及水位降落情况。结合近坝段河床防护措施,确定了大顶子山枢纽下游最低通航流量、相应的下游最低通航水位、枢纽船闸的门槛最小水深以及船闸下闸首底槛的高程。