基于无人机的悬索桥主缆自动巡检及小样本表观病害识别

为了实现悬索桥主缆的自动化、智能化检查,开展了基于无人机的主缆巡检路径规划和小样本数据下的主缆病害识别研究。首先,利用无人机倾斜摄影测量技术快速建立悬索桥的三维模型,提出主缆无人机自动巡检路径的规划方法;然后,采用Faster RCNN网络模型识别主缆图像中的表观病害;最后,采用基于图像融合的数据增强方法,提高小样本数据集下目标检测的准确率。在Faster RCNN网络模型训练过程中,随着训练轮次的增加,测试集中裂纹、锈蚀和划痕3类病害的平均精确率得到提升,并在第15个训练轮次后逐渐稳定,在经过100个训练轮次后,测试集中所有类别的平均精确率为0.723。以小龙湾桥为研究对象,进行了主缆的现场检查试验。研究结果表明：基于悬索桥三维模型进行主缆无人机自动巡检路径规划具有实际可行性;基于Faster RCNN网络模型能较准确地识别主缆的裂纹、锈蚀和划痕病害;利用图像融合方法生成病害数据能有效克服数据样本少的问题,并提高识别的准确性。     

基于深度学习的无人驾驶汽车车道跟随方法

为了改善车道跟随算法由于人工进行的复杂模型设计而导致的不利于实现机器的自学习与自设计,并且在一些极端行驶工况下易导致性能下降的问题,将深度学习的注意力机制与循环神经网络相结合提出一种基于深度时空注意力的车道跟随模型,在自制的真实车道跟随数据集上进行测试,所得误差为1.43％.为了验证该模型在黑夜、阴影、无车道线等困难场...     

基于低频超声导波技术的高速公路护栏立柱埋深检测的试验研究

超声导波技术可以用于高速公路护栏立柱埋地深度的准确快速的检测。研究了自由立柱和部分埋地护栏立柱中低频纵向超声导波的传播特性,并选取了30~60 kHz的L(0,1)模态对自由立柱和部分埋地立柱进行了检测试验,试验结果表明低频纵向超声导波可以有效地测量出高速公路护栏立柱的埋地深度,检测的最大相对误差在5%以内,完全满足工程检测需要。     

嵌入式抗滑表层修筑技术(HRA)研究

对于优质石料缺乏地区,嵌入式抗滑表层修筑技术(HRA)通过有效提高资源利用率能够显著降低的抗滑表层修筑成本。对国内外HRA抗滑性能已有研究成果进行系统总结和分析的基础上,分析了撒铺层粒径、撒铺层撒铺量和嵌入层级配对抗滑表层构造深度和摩擦系数的影响,表明只要控制好施工工艺,嵌入式抗滑表层能够满足现行路面抗滑性能规范技术要求。根据本研究设计修筑的试验路也表明,采用嵌入式抗滑表层修筑技术可以达到现行路面抗滑性能规范技术要求。     

高速公路改扩建工程旧路状况评价及处治对策研究

现有的旧路状况评价体系侧重于养护对策,并不适用于高速公路改扩建工程的需要。针对连霍高速公路郑州段的旧路状况,以PQI评价指标的基本原则出发,以路面结构强度指数（PSSI）为主要判断基础,以路面损坏状况指数（PCI）和路面车辙深度指数（RDI）为辅助判别,并根据不同的重要性分别赋予相应的权重值,最终得到适合于改扩建工程的路面使用性能综合评价指数PCQI,并对不同车道、不同判断级别的路段提出了相应的处理措施,实践应用表明评价成果与实际工程情况相符。     

跨江大桥主桥墩局部冲刷试验研究

文章采用正态动床概化模拟试验方法,对跨江大桥主桥墩周围的局部冲刷问题进行了试验研究。试验结果表明,冲刷坑的深度和范围与床面的地质条件、水深、流速、墩宽和墩形有密切关系。试验得出局部冲刷与流量的关系和最大冲刷深度,并提出了桥墩局部冲刷的防护措施。     

销量平稳增长 增速震荡回落——2010年一季度卡车市场深度分析及全年预测

据中国汽车工业协会统计数据显示,2010年一季度全国总计销售汽车461．06万辆,同比增长71．78％。其中,乘用车销售352．39万辆,同比增长76．34％;商用车销售108．67万辆,同比增长58．50％。商用车中的卡车销售99．17万辆,同比增长60．38％（2010年一季度卡车细分市场销售态势参见表1、表2）,客车销售9．49万辆,同比增长41．19％。     

强夯法在杂填土施工中参数的确定

针对颗粒差别较大的杂填土地基采用强夯法对其进行加固施工的实例进行了分析。运用梅纳公式,对有效加固深度等施工参数进行选取,解决了杂填土地基应用强夯法施工的问题,取得了较好的效果。经检验,强夯法可以加固级配较差的杂填土地基。     

嵌岩桩竖向承载力设计问题的分析与探讨

介绍了国内现行规范关于嵌岩桩竖向承载力的设计方法,分析了规范计算结果与工程实测资料相比偏于保守的主要原因,指出现行规范有待进一步修订。