浅水中OSV锚泊定位分析研究

本文采用数值计算方法对浅水中海洋平台支持船(OSV)的锚泊定位性能开展研究.首先,基于三维频域势流理论,对一艘OSV不同水深的水动力性能开展分析,计算了水动力系数、运动幅值响应算子、一阶波浪力和二阶波浪力.由于浅水中非线性效应显著,本文采用中场公式计算了该OSV全二阶波浪力传递函数(Full Quadratic Transfer Function,简称全QTF).然后,本文对不同水深下锚泊系统的水平刚度开展了分析,计算了不同水深下锚泊系统的水平刚度,研究了水深对锚泊系统水平刚度的影响.最后,采用准动态方法对不同水深下的OSV和锚泊系统开展时域分析,研究了水深对船体运动性能和锚索张力的影响.     

全海深双球连接耐压舱的结构设计探索

钛合金耐压球壳被广泛地应用于大深度载人潜水器.但是,由于受到材料强度的限制,若采用成熟的Ti-6Al-4VELI来设计3人型的全海深载人舱,其壁厚将超出很多国家的现有制造能力.为了解决这一矛盾,该文提出了一种新的双球连接的方案,并以中国船级社最新的强度标准作为优化约束条件,用有限元分析法对这种结构形式进行了优化设计.最后,对双球结构方案与传统单球方案作了比较.     

全回转起重船主尺度模型研究

分析了国内全回转起重船的发展现状及发展趋势,对现有的船型数据资料进行整理分析,利用EXCEL回归分析、Matlab中BP神经网络工具与RBF神经网络工具分别建立了全回转起重船主尺度与最大起重量的关系模型,并对它们的回归分析误差进行了比较.该模型的建立有利于掌握全回转起重船主尺度要素随起重量的变化规律,对起重船方案设计以及后续的技术经济论证可起指导性作用,有助于该船型的报价设计和初步设计,并可使其总体设计得到优化.     

D2LQ25型轮胎式起重机无动作故障的诊断及处理

D2LQ25型轮胎式起重机采用柴油机一交流发电机组自发电,通过全数字直流调速器给各机构直流电动机供电,分别驱动起升、变幅、回转、行走等工作机构,实现各机构直流电动机可控软起动与无级调速、平稳运行;应用PLC管理数字调速器,将控制电流由安培级降为毫安级,实现主电路无触点控制,减少各部电器故障。     

3000t化学品船交付使用

由江苏省船舶设计研究所有限公司设计的3000t化学品船,已于2009年4月初交付韩国船东使用。该船为1艘2型碳钢特涂液货舱化学品船,满足最新版的IBC规则、SOLAS公约、MARPOL公约,入KR船级社,悬挂韩国国旗,由韩国船东投资建造并使用,可载运符合本船技术要求的几百种液体化学品。本船为单机、单桨、单舵、双底、双壳钢质全焊接结构,无限航区航行。本船总长约93m,垂线间长为87m,型宽15m,型深7．4m,设计吃水5．4m,服务航速12．3kn,共设5对液货舱及1只污液舱。每只液货舱和污液舱配1台液压深潜泵,     

1600t起重船交付使用

由江苏省船舶设计研究所有限公司设计、中船澄西船舶修造有限公司建造并使用的1600t起重船,已于2009年4月初交付使用。该船为1艘钢质、非自航、非旋转、可变幅的浮式起重船,在船首设有起吊能力为1600t的单臂架桁架式起重机构。本船为单底、单壳、纵骨架式钢质箱型全焊接结构,近海航区调遣航行、遮蔽海域起重作业,是目前能通过江阴长江公路大桥、起吊能力最大的浮式起重船。本船船长84．8m,型宽39m,型深6．8m,设计吃水3．6m,结构吃水4．2m,臂架最小仰角时最高固定建筑物距水线小于45m,采用电动驱动方式,     

舰船综合全电力推进系统相关标准的研究

本文介绍了舰船综合全电力推进技术的国内外发展现状,分析了各分系统的特点及标准情况,提出了相关标准的制修订建议。     

全回转起重船多系统耦合运动响应仿真分析

根据运动学基本原理,计入船-吊物、船-锚链耦合影响以及起重船自身受到的外环境载荷,建立船舶多系统运动模型。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,对多系统耦合作用下的船舶运动进行数值分析。分别在不同的遭遇浪向角和不同的吊臂回转角下,对船舶在各自由度上的位移进行比较,得到其对船舶运动参数的影响规律。结果表明:起重船运动过程中因计入多系统耦合影响,自身运动也表现出更为符合实际的运动特性,为准确预报全回转起重船多系统的运动响应提供了更为科学的理论依据。     

动力定位船舶全速度路径跟踪CB导引自适应闭环控制

针对仅使用槽道推进器提供横向推力的动力定位船舶路径跟踪控制问题,建立慢变环境干扰影响下的非线性船舶数学模型,设计带有自适应干扰补偿的反步控制算法来消除环境干扰的影响。引入平行目标接近(CB)导引算法为跟踪控制生成期望速度矢量信号,通过与所提出的自适应反步控制算法相结合,得到不受船舶驱动特性限制的全速度范围动力定位船舶导引跟踪控制算法,应用李雅普诺夫稳定性理论证明系统跟踪误差渐进收敛到零。仿真结果表明通过调整导引算法参数可以调节船舶跟踪过程表现,并可以得到较好的控制精度。     

一种全回转拖船艏部拖曳系统的设计

通过对拖曳装置设在艏部的防磨缆桥、缆桩和锚绞机进行优化设计,研发一种艏部具有拖曳装置的全回转拖船,在完全不影响顶推作业的基础上,实现了全回转拖船的倒拖功能,增强了拖船的作业功能和灵活性能。