面向布局问题求解的混合全局优化算法研究

布局问题属于NP完全问题。由于布局函数的病态性状，传统的优化算法很难解决此问题。遗传算法、模拟退火算法等对全局优化展示了一定的前景，但是它们的求解精度和效率不能令人满足。本文将启发式随机搜索策略和局部优化算法相结合，构造了混合全局优化算法（MGOA）来解决这一困难。通过典型测试函数与经典遗传算法，模拟退火算法，复合形法进行比较验算，表明该算法具有优良的求解质量和较好的求解效率；并以旋转卫星舱布局的简化模型为背景，建立多目标优化数学模型，通过一个已知最优解的布局算例与遗传算法和乘子法的计算结果比较，该算法求解的质量和效率更优。表明此算法在布局优化中具有应用潜力。     

钢轨断面全轮廓磨耗的激光视觉动态测量

钢轨磨耗直接影响铁路运行安全,为了替代目前手工测量方式,提高测量精度和效率,研究并设计了线激光钢轨断面全轮廓视觉测量系统来实现钢轨磨耗动态测量. 首先通过计算激光视觉测量模型完成激光测量单元的结构设计,然后采用平面标定法对测量头进行精确标定,获取激光平面与传感器成像平面之间的映射关系,将拍摄的钢轨轮廓光条图像还原为实际钢轨断面轮廓;利用钢轨同一截面两侧轮廓中轨头踏面轮廓相同的特征获取钢轨断面全轮廓数据,采用ICP精确配准将钢轨两侧测量轮廓合并,其中轨头踏面轮廓采用欧式聚类和距离分割方法提取;最后以双侧未磨损轨腰轮廓及其特征点为基准,将测量钢轨全轮廓与标准钢轨轮廓进行配准对比,获取钢轨磨耗值;将线激光钢轨磨耗测量单元装载于自行研制的轨道测量小车上进行现场测量试验. 研究结果表明:该测量系统标定精度可达4.922 × 10?3 mm,测量速度可达21.6 km/h,与钢轨磨耗尺测量值对比垂直磨耗、侧边磨耗平均偏差约为0.023 mm和0.093 mm,对同一对象多次重复测量最大偏差小于0.05 mm,该测量精度满足公务要求,提高了测量效率,便于铁路测量数字化管理.      

基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

交通事故摄影测量中相机标定的扩展两步法

为了利用摄影测量技术提高交通事故数据采集的效率,分析了交通事故与相机标定方法的特点,提出了交通事故现场摄影测量的扩展两步相机标定方法。在扩展两步标定方法中,首先对相机进行线性标定,然后进行非线性修正,最后进行图像校正,并提出了完整的标定步骤和程序,进行了相机标定实验。扩展方法标定的结果与线性标定结果相比,最大绝对误差和相对误差分别为10.9和1.7%,最小绝对误差和相对误差分别为4.1和1.0%,表明扩展两步相机标定方法能够显著提高相机标定精度,抗噪性能稳定。     

新能源汽车发展如何破局？

11月19日,广州车展开幕前夜,以＂新能源汽车大势·破局＂为主题的新能源汽车产业高峰论坛吸引了来自政府部门的官员、业内专家、车企高层代表齐聚一堂,共同探讨新能源汽车破局之策。＂未来,中国必须要下大力气治理霾污染的问题。对于汽车行业来讲,新能源汽车特别是电动汽车,将迎来更大的发展机遇。＂中国国际贸易促进委员会汽车行业分会会长王侠认为,发展新能源汽车要充分发挥我国的政策和市场优势、产业链优势、公共领域先行优势,并在技术及运营模式上创新、开拓全球市场。     

圆电极电磁流量计干标定模型及仿真

目前在电磁流量计的干标定研究中，为方便公式推导，通常将实际的圆电极简化为方电极模型．这种简化在电极尺寸较大时，会引入不必要的计算误差，影响流量计的标定精度．本文从圆电极模型出发，论述了其对应权重函数的计算过程．并针对大尺寸圆电极模型进行理想化计算，得到其点电极模型，并运用此模型进行了仿真研究．     

DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试原理及参数标定方法

介绍了DYNATEST 5051 RSP道路激光平整度仪测试基本原理,选择路段测试了该设备数据测试的重复性和设备工作的稳定性,并将其设备测试结果与精密水准仪测试换算结果IRI进行了回归分析,得到了良好的测试效果和较高的相关关系,为该设备准确、快速地应用到路面的平整度检测评价提供了依据。     

变形车辆自标定三维重建的建模研究

变形车辆测量是道路交通事故再现的重要基础性工作。建立基于普通数码相机的事故变形车辆自标定三维重建模型,可以避免在现场设置标定物,有利于提高变形车辆的勘测效率和三维重建设备的使用方便性。研究了基于基础矩阵估计的事故变形车辆摄影图像自标定三维模型,并分析了其实现过程。实验表明,自标定三维重建能为事故再现提供详细的车辆变形描述。     

路面管理系统中IRI标定方程的建立

路面平整度是路面使用性能评价中影响行驶质量的主要因素。为了克服不同单位或不同仪器的量测值存在的缺乏可比性及稳定性，本文根据国际平整度指数概念和原则，利用三种量测仪器进行实地试验，经过程序处理，建立了ＩＲＩ标定方程。并在养护检查工作中进行应用。其效果较好。     

电子油门故障自诊断策略及标定方法研究

针对自主研发的电喷系统所匹配的两种电位器式油门开发了故障自诊断策略,包含信号检测、合理性检测及故障后的失效保护等功能;诊断采用专家系统的方法,策略的标定采用统计分析与专家经验相结合的手段,考虑到油门参数在批产状态下的个体差异以及磨损老化等引起的信号漂移,在油门样本的选取,抽样方法的确定上都采取了对策,使得油门诊断策略兼顾了敏感性和包容性的要求,为自主研发的电喷系统顺利进入产业化提供了技术支持。