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为了适用于大范围海洋环境下须要考虑能量耗尽问题的AUV导航,提出了一种考虑海流影响的水下机器人全局路径规划方法,该方法将海流因素作为GA算法的评价因子,在路径规划的层面上考虑海流的影响;在此基础上对GA算法进行了改进,提出一种GA-PSO混合算法,GA-PSO混合算法比单纯的GA算法具有更快的收敛速度和运行效率。 相似文献
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现有针对轮毂液压混合动力系统的能量管理策略均为结合研究人员经验与发动机最优工作区域的简单控制,暂未见优化控制策略的应用,导致实际控制值与最优控制值的偏差较大,无法充分发挥该系统的节油能力。基于此,针对该系统提出了一种基于改进全局优化算法的能量管理策略,探寻该系统的理论最大节油量,进一步挖掘该系统的节能潜力。首先,该策略建立了基于车速-蓄能器荷电状态(SOC)自适应调节等效油耗因子的方法计算目标函数中的罚函数,从而提高系统的制动回收能力,避免计算结果陷入局部最优;随后,根据轮毂液压混合动力系统各模式工作点相对固定的特性,实现了控制变量降维;最后以实测数据进行了仿真测验。结果显示:比起传统的全局最优策略,该方法可以进一步实现3.36%的节油效果;同时,在实现节油的基础上,经过控制变量降维后计算时间减少了35%,而计算精度基本不受影响。 相似文献
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船舶结构混合变量优化的遗传算法 总被引:10,自引:2,他引:8
本文针对船舶结构优化设计中普遍存在的混合离散变量现象,对遗传算法进行了若干探讨和改进,以直接获得实用的最优解。通过两个船舶结构优化的算例,验证了本文方法的有效性。 相似文献
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地质雷达在隧道工程质量检测中得到了广泛的应用,但在检测过程中仍有一些要特别注意的问题。对雷达波速的标定、地质雷达天线频率的选择、隧道检测专用车的设计、缺陷中空洞的准确定位等进行了探讨。 相似文献
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广州威尔森信息科技有限公司 《汽车与配件》2022,(2)
造车新势力的冲击,用户运营思维需要被重塑
以往传统车企通过产品力抢占用户心智,说到底靠的就是产品运营.而飞速发展的新能源和造车新势力,除了依靠智能化应用不断推动产品和行业变革以外,还有一个更重要的制胜手段就是用户运营.新势力品牌的涟漪式用户运营模式,一度实现了60%以上的客户转介绍率与APP用户日活翻数十倍增长.其在为... 相似文献
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采用简捷、易用的正交试验法对交叉口仿真模型参数进行了标定,通过实例验证,仿真结果满足误差要求,可以大规模减少试验次数,提高工作效率;证明了基于正交试验法的交叉口VIS-SIM模型参数标定的适用性。 相似文献