基于环境优化的无人艇全局路径规划研究

LazyTheta*算法是近年来提出的启发式路径规划算法,凭借其优异的搜索性能,在机器人全局路径规划中的应用不断增多。但常规的启发式路径规划算法往往忽视机器人的运动学特性以及环境对路径规划结果的影响,不适合直接应用于无人艇。针对这一问题,提出了基于环境优化Lazy Theta*算法的无人艇全局路径规划方法,从路径安全性和水流适应性两个方面对启发函数和视线检查进行改进,并对路径进行了折角平滑处理。仿真结果表明,与常规算法相比,采用改进算法规划出的路径具有更少的路径点和更小的路径转角,路径更加平滑,能够更好地适应水流的变化,有利于无人艇在复杂水域环境中航行,提高了无人艇航行的安全性。     

云计算平台中大规模电子航海信息全局监控系统

在大数据环境背景下,针对传统船舶电子信息监控系统,存在多样数据融合性计算能力差,数据多样整合处理时间长,导致出现全局监控力不足的问题。基于大数据处理技术,提出基于大数据融合的船舶动态电子信息全局监控系统设计。根据大数据融合的技术要求,创建船舶多样数据采集融合架构,通过搭建的硬件对船舶多项数据进行采集,配合引入的纵深融合算法,利用大数据融合技术对采集的多样数据进行深度融合计算,实现信息全局一体化监控。通过对比实验数据,证明设计的监控系统,在解决传统监控系统数据融合问题上,具有显著效果,满足设计需要。     

新能源汽车发展如何破局？

11月19日,广州车展开幕前夜,以＂新能源汽车大势·破局＂为主题的新能源汽车产业高峰论坛吸引了来自政府部门的官员、业内专家、车企高层代表齐聚一堂,共同探讨新能源汽车破局之策。＂未来,中国必须要下大力气治理霾污染的问题。对于汽车行业来讲,新能源汽车特别是电动汽车,将迎来更大的发展机遇。＂中国国际贸易促进委员会汽车行业分会会长王侠认为,发展新能源汽车要充分发挥我国的政策和市场优势、产业链优势、公共领域先行优势,并在技术及运营模式上创新、开拓全球市场。     

B样条隶属函数的模糊神经网络研究

把模糊子集的隶属函数取为B样条函数,利用B样条函数的正定性,紧密性和归一性,可以使得通常模糊系统输出中的分母削去,并且训练过程中权值的调整也限制在局部范围内。最后证明了其全局逼近特性。     

浅析灵敏度分析的几种数学方法

本文讨论了局部灵敏度分析和全局灵敏度分析这两种数学方法,对它们的优缺点和使用范围进行了比较,为以后做灵敏度分析奠定了基础。     

《中国物流发展报告(2012～2013)》正式出版

据中国物流与采购联合会提供的消息,《中国物流发展报告(2012～2013)》已由中国财富出版社正式出版。报告以"回顾与展望"为主题,以"专家观点点评"为特色,对2012年中国物流发展状况进行全面、客观的总结评价,对2013年行业发展趋势做出分析预测。《中国物流发展报     

径向基神经网络的构造理论

通过对径向基神经网络的研究，提出了径向基经网络的构造性理论及其构造算法，在给定函数及其允许误差的条件下，运用本算法能够构造几乎最少隐节点数的径向基神经网络。     

观点

明天早上阳光灿烂,但是今天晚上你过不去,明天跟你也没有关系。所以我们要在长期的增长前景和短期的产能控制之间找到一个平衡点。——国务院发展研究中心副主任、中国汽车50人论坛委员刘世锦做客媒体访谈对汽车企业     

自适应蚁群算法求解车间作业调度问题

车间作业调度问题(JSP)是组合优化问题中的NP-Hard问题,应用传统的蚁群算法在求解时存在易于陷入局部最优解、收敛速度慢等缺点.通过在蚁群算法的信息素局部更新策略和全局更新策略两处引入自适应方法对蚁群算法进行了改进,并应用此算法对经典的FT06问题和FT10问题进行了大量的求解试验.试验结果表明该自适应蚁群算法在求解车间作业调度问题时,搜索速度和收敛速度比传统的蚁群算法都有较好的提高.     

上海铁路局物资管理处

上海铁路局物资管理处作为路局物资专业职能部门,是全局物资采购和专业管理主体。主要负责贯彻落实国家及铁路总公司政策法规,组织制订全局物资管理规章制度,履行全局物资采购供应和专业管理职责,强化全局物资管理各项基础工作。具体负责全局物资供应商管理,全局物资采购管理,全局物资库存调剂优化,全局物资监察,全局废旧物资回收利用管理,界定物资集中采购和授权站段应急采购职责和范围,物资招标采购管理工作以及对全局站段物资管理工作进行指导。