基于遗传算法的船舶破舱稳性扶正措施优化研究

根据海上舰船的实际破损情况,提出了基于遗传算法（GA）的破损进水舰船的优化扶正措施方案的计算方法;采用符号编码的方式,在GA算法中,通过在进化的不同阶段,设置大小不同的交叉及变异概率,提高进化速度,便于找到全局最优解,并编程实现。通过对实船破舱稳性扶正措施的优化并与传统方法的优化结果对比,证明了用GA优化破损船舶扶正措施的先进性和工程实用性。     

基于交通大数据的动态交通状态预测及全局路径规划研究

为提高动态交通状态预测的准确性,对基于交通大数据的动态交通状态预测及全局路径规划进行研究。以交通大数据为基础,获取指定路段的属性信息与采集信息,通过对样本数据进行描述,得到该路段的试验数据。在具体的预测和分析阶段,构建基于交通大数据的预测模型,实现对动态交通状态的可靠预测。试验结果表明,时间特征值对交通流量的影响较大,某一时间段的交通状态数据可为全局路径规划提供数据源,有利于相关人员作出科学决策,可更好地满足当前智慧交通管理新需求。     

一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

美国海军看2208艇的出现

这是美国海军研究人员对中国新型导弹艇的评论性文章。在此发表并不代表本刊认同和证实其观点,仅供读者参考。     

避免近亲繁殖的遗传算法

针对基于遗传算法在优化应用中遇到的诸如局部搜索能力差，计算量大，对较大搜索空间适应能力差等问题，文中提出了一种改进的遗传算法。在计算过程中，引入个体差异判别运算，有效地维持了群体的多样性，使遗传算法顺利地收敛到全局最优值，通过典型测试函数值算例验证表明，不但可以有效地克服基本遗传算法的上述缺陷，而且计算速度和效率都有显著提高。     

欠驱动无人艇的全局时变反馈镇定控制

欠驱动水面船舶的镇定控制大多采用切换控制的方法,对该问题的研究普遍存在需要角速度持续激励的问题,时变控制可以有效解决该问题,但时变系统存在构造李雅普洛夫函数的困难,为此提出了一种时变状态变换,并基于反步法构造了该系统的李雅普洛夫函数,从而设计了一种全局时变反馈镇定控制器,取消了对初始条件角速度不能为零的约束。仿真结果验证了所提出方法的有效性。     

用“模拟退火”算法实现船舶主尺度的全局最优化

本文把模拟退火（SA）法应用于舶舶主尺度优化问题中。针对船舶主尺度优化问题解的特性和状态，对SA算法具体应用中的几个问题进行了探讨。同时，与单纯形法进行了优化结果的比较。比较表明，SA算法能很好地逃离局部极值点的陷阱找到全局最优解，其优化结果与初始点的选择无关，从而为船舶主尺度优化问题提供了一种稳定可靠的全局最优化算法。     

王之泰:不要片面推崇甩挂运输

王之泰的观点无疑与目前的主流观点相左,但也不妨谈出来大家一起研讨。他认为,政府要改变计划经济时期的工作模式,没有必要作大面积的推广和倡导。容纳百家之言,形成研讨气氛,应当是媒体的一份沉甸甸的责任应该说,汽车列车甩挂运输不是一个新概念,在货运开始的初期,由于运能比较紧张,国内就有过这方面的应用。     

7座新贵 东风小康风光360

<正>曾几何时,微面凭借着既可以拉货,又可以载人的多功能性迅速占领中国市场。然而,噪音大、安全性差的先天劣势使其注定与追求生活品质的家庭无缘。东风小康取长补短制造了这款高性价比的7座家用车。跨界风风光360在外形上融入MPV、SUV、微面等多种车型的元素,具有浓郁的跨界风格。进气格栅采用双横幅设计,并采用镀铬装饰。大灯采用五边形造型,内部由数个多边形结构组成,同时配置透镜及LED日间行车灯,这在同价位车型上并不多见。从整体来看,风光360的前脸与大众家族很像。     

虚拟社区网络中的极端个体建模与观点演化

在虚拟社区网络中,持极端观点的个体往往会对社区的群体观点的形成与发展产生更大的影响.本文将RAS模型拓展到社区网络上,建立极端个体模型,并分析其观点的形成与演化过程.分析与仿真结果表明,虚拟社区中的个体观点总是具有极端化的趋势,而一个极端个体发生观点转化的概率会随着观点系数的增加而快速减小.结果还说明,所提出的极端个体模型适合于描述网络社区环境下的极端个体的观点演化过程.