以宏观的视野考量现今的城市建设2008城市道桥与防洪第三届全国技术高峰论坛侧记

“高度决定视野,角度改变观念,尺度把握人生。”借用中央电视台这句经典广告语来形容“2008城市道桥与防洪第三届全国技术高峰论坛”是十分贴切的。     

基于车联网的行人主动避撞策略及仿真验证

针对行人从静止遮挡车辆前方穿出并与主车碰撞的“鬼探头”危险场景,提出一种基于车联网的行人主动避撞系统控制策略。首先,建立主车、遮挡车和行人间相对位置关系模型,通过车车通信获取遮挡车前方的行人状态信息;其次,根据目标进入时间、目标离开时间、碰撞剩余时间和安全避撞时间4个危险状态判断评价指标,建立分级制动策略,并通过下层PID控制调节制动压力实现车辆控制;最后,基于PreScan、CarSim和MATLAB联合仿真平台,搭建该危险场景并验证所提出控制策略的有效性。结果表明,该策略能够实现避撞功能,且性能优于基于宽度触发的行人主动避撞策略。     

基于BIM+GIS技术的大跨度桥梁施工可视化信息管理平台研究及应用

闵浦三桥是跨越黄浦江的特大型桥梁,所涉及的工程内容繁杂且技术要求高。本文介绍基于BIM+GIS技术,开发了一套适用于不同类型桥梁项目的企业级施工管理平台,梳理了一套三维化的桥梁施工信息化管理流程,涉及到三维全景化的工程展现、编码统一的施工日志与三维模型和进度计划联动展现、高精度的现场施工人员全方位定位管理、电子化的安全与质量检查记录表等,总结了桥梁工程平台应用的经验与难点,为后续类似项目提供借鉴。     

基于行人视野注意力场的人车微观交互模型

从行人视觉认知角度出发，提出一种基于行人视野注意力场的人车微观交互模型。构建视野注意力场驱动行人视野域，利用人工势场驱动行人运动，利用目标捕捉算法来控制行人视野域对目标的捕捉。为了验证模型的有效性，使用无人机采集鸟瞰视角下的人车交互数据并进行处理分析，将行人过街风格分为保守、谨慎和冒险3种类型，在Pygame平台下搭建仿真场景和交互模型，把不同行人过街风格的交互数据作为模型输入，以模型输出的行人时空轨迹与采集的真实时空轨迹之间的相似度进行实验对比。结果表明，建立的基于行人视野注意力场的人车微观交互模型比常规人工势场模型准确性提高了25.48%，能够有效地复现实际交通场景中的人车交互过程。