全景行车辅助系统在新能源客车上的应用

通过融合摄像头以及超声波雷达的行车辅助驾驶系统,能够使驾驶员在行车过程中直观地了解到车辆所处位置及车辆周围环境信息,进而保证行车安全。     

飞思卡尔推出新一代汽车全景系统芯片

<正>成360°全景摄像头系统MCU。驾驶辅助系统中的绝大部分功能都要依靠车外安装的摄像头,而随着技术进步,车企不仅仅对功能性有要求,对外观也有了更高的标准,它们希望摄像头能够变得更小,更不引人注目,从而不会破坏车辆的美观。小型摄像头能够更轻松地安装在车辆的前格栅、保险杠或侧视镜上。Qonvva MPC5606E芯片的尺寸仅为8×8毫米,可使摄像头的体积最多减小50%。     

访大C4毕加索总设计师宋奥磊先生

在大C4毕加索的设计过程中，最花费精力的设计是什么？大C4毕加索是款内部空间非常大的7座MPV。在设计过程中，如何体现大空间对于我们来讲是一个比较大的挑战。通过不断测试，我们发现通过光线的变化可以使得车内空间显得更加宽敞。于是我们就提出了“全景空间”的设计理念，应用了大面积的车窗玻璃去贯彻设计。     

福特野马 全景天窗版

福特野马这款深受美国人喜爱的本土肌肉车型迎来了自己45岁的生日，为此特别推出了一款全新的全景玻璃天窗版车型。福特野马全景天窗版的出现打破了野马车型只有Coupe版和敞篷版的单一局面，     

隧道开挖支护质量3DZI检测技术及应用研究

为解决钻爆法隧道施工过程中隧道围岩及开挖支护质量难以快速、完整、准确检测的难题,通过对三维重建与全景展开图技术的融合与改进,提出基于3DZI技术(3D Reality and Deep Zoom Image)的隧道开挖与支护质量检测方法。通过用参数化流线与迹线方程构建网格化的设计轮廓曲面,建立三维轮廓与二维展开平面之间的映射关系,实现三维实景与平面全景展开图的信息协同与辨识;通过网格曲面法线方程与三维实景模型求交,实现对空间距离测量和体积估算,并生成净空偏差云图和断面图;通过求交修正后的网格曲面实现对图像无视差矫正拼接,生成高质量的全景展开图,用于还原记录围岩和初支表面情况,实现对表面物体长度和面积的测量。结果表明:该方法设备成本低且作业灵活,仅需在现场布置若干控制点后自由设站拍摄照片,可实现隧道围岩地质编录、超欠挖与初支工程量等量化检测,以及隧道塌方体积与大变形量的快速测定,并可揭示各项作业效果之间的因果关联性。工程现场应用表明:该方法检测结果能直观全面地反映隧道开挖支护效果及围岩地质情况,同时获得超欠挖分布规律和初支材料用量信息,可为隧道施工开挖与支护质量控制、动态设计提供可靠的信息化检测结果和依据。     

基于3D空间球面的车载全景快速生成方法

为了高效生成具有低失真度的车载全景,以保证基于此影像信息的辅助驾驶系统的实时性,提出针对运算效率进行优化的车载全景生成方法。首先,利用多扫描线趋近、圆拟合的方法实现鱼眼成像有效区域的准确自动提取,并对参数进行优化以提升算法鲁棒性。基于鱼眼成像有效区域轮廓,计算得到有效区域半径以及圆心。以圆心为原点,半径为单位长度重构笛卡尔坐标系。再基于此坐标系,将鱼眼成像通过经纬映射投射至3D空间球面并在球心建立虚拟相机,利用梯度下降获取视锥体最优旋转角后进行视角重构并成像,直接获取该方向鸟瞰图,实现通过一步变换完成鱼眼校正与逆透视变换,达到提升车载全景影像生成速率与减少图像失真的效果。最后,对图像位置进行配准,使虚拟相机直接成像在指定位置,并对4幅图像进行融合,从而降低由于拼接缝带来的图像信息损失,保证生成的车载全景影像最大程度保留道路信息。研究结果表明:使用该方法在同等硬件平台下,基于标定参数计算生成车载全景影像速率提升接近1倍,从视觉上图像失真程度明显降低;该算法可以提升车载全景生成速率,减少计算资源占用,降低图像失真,从而提升基于车载全景影像的辅助驾驶系统的实时性与可靠性。     

公路动态全景透视图的应用开发与研究

本文介绍了在ＡｕｔｏＣＡＤＲ１２ｆｏｒＤＯＳ平台上开发的用３２位ＷａｔｃｏｍＣ／Ｃ＋＋１０．０编译的ＡＤＳ软件，该软件可自动建立初步设计和施工图设计阶段公路及互通式立交的三维模型。并就如何利用３ＤＳ进行三维透视图的着色泻染以及制作动画做了阐述。     

农村公路社会经济绩效评价体系探讨

基于农村公路特性分析,探讨了农村公路社会经济绩效评价的要求;运用三维视域内的全景分析法,提出了农村公路社会经济绩效评价的内容;在对西方财政支出绩效评价主流方法进行分析的基础上,探讨了与农村公路特点相适应的社会经济绩效评价方法;结合农村公路受益对象和效益的分析,建立了农村公路社会经济绩效评价指标体系;介绍了研究成果在浙江省"乡村康庄工程"社会经济绩效评价中的应用。     

基于BIM+GIS技术的大跨度桥梁施工可视化信息管理平台研究及应用

闵浦三桥是跨越黄浦江的特大型桥梁,所涉及的工程内容繁杂且技术要求高。本文介绍基于BIM+GIS技术,开发了一套适用于不同类型桥梁项目的企业级施工管理平台,梳理了一套三维化的桥梁施工信息化管理流程,涉及到三维全景化的工程展现、编码统一的施工日志与三维模型和进度计划联动展现、高精度的现场施工人员全方位定位管理、电子化的安全与质量检查记录表等,总结了桥梁工程平台应用的经验与难点,为后续类似项目提供借鉴。