工业机器人雅可比的空间算子代数描述

应用空间算子代数理论,研究工业机器人雅可比的结构特点,研究表明工业机器人雅可比可表示为3种空间算子的乘积,即J=B*Ф*H*,这种表示具有简洁的数学表达和明确的物理意义,据此可形成对速度和静力的高效递推算法.     

一种船舶吃水差的精确计算方法

此文通过分析纵倾状态下船舶吃水差传统计算方法中的误差，提出了一种适合于纵倾，特别是在较大纵倾状态下船舶吃水差的精确计算方法，该方法通常可以在具备一定船舶资料的条件下采用，也可以在船舶装载软件的设计中采用。     

船舶总体弯曲变形对船用卧式压缩机气缸安装余隙最小值的影响

气缸安装余隙是保证压缩机正常运行的重要参数。船舶在波浪中航行时所产生的总体弯曲变形不可避免地会影响沿船体纵向布置的卧式压缩机气缸运行余隙。为了确保船舶在波浪中航行时卧式压缩机气缸运行余隙始终能维持在合适范围内，本研究将船舶总体弯曲时的结构弹性变形等关键因素直接溶入船用卧式压缩机气缸安装余隙的传统计算，从而导出一项能确定船用卧式压缩机气缸安装余隙最小值的新计算公式。     

含大开口的槽道型铝合金船结构强度直接计算

槽道型船具有良好的快速性、耐波性和稳性,而采用铝合金建造的船舶具有结构重量轻、耐腐蚀等优点,因此槽道型铝合金船备受关注。本文以某含大开口的槽道型铝合金船为研究对象,通过水动力分析构造等效设计波,采用结构强度直接计算法对结构的总纵强度、总横强度、纵向扭转强度、横向扭转强度进行校核。结果显示,该船的总强度满足规范的要求,但由于主甲板开口群的存在,使得开口角隅处的应力接近许用应力值,需要重点关注。此外,该船总横弯矩下的应力较大,而扭矩引起的应力较小,表明槽道型船与常规的单体船、双体船存在一定差别。     

两相流相互作用下的船模微气泡减阻性能数值仿真

基于两相流理论,对集装箱船船模进行微气泡减阻性能数值仿真研究。分析船模在不同喷气口位置、不同流体含气率、不同喷射速度和不同喷射角度下的流场分布和减阻效果。结果表明:当流体内的微气泡含量过高时,会增大船体的摩擦阻力,流体的含气率为10%～20%时有较好的减阻效果,喷气口在距离球鼻艏后缘约1/3船长附近具有较高的空气覆盖率,喷气口喷气方向垂直向下产生的减阻效果比喷气方向偏向船侧产生的减阻效果要好,且船速较高时可允许含气率较高的流体注入流场并增大减阻效果。     

巴拿马型散货船压载水处理装置选型实践

随着《国际船舶压载水和沉积物控制和管理公约》生效日期的日益临近,考虑和规划船队压载水处理装置的选型和安装尤为迫切。文章通过介绍某巴拿马型散货船压载水处理装置选型过程,指出若干重点考虑因素。     

重大工程中监理的贡献

为了保持历史风貌,百年老桥在整体移桥过程中工艺复杂、施工过程难度较大,其中涉及较多危险性较大的分部分项工程内容.本文着重介绍了外白渡桥保护过程中移桥阶段的安全监理工作.     

基于CFD的船舶喷水推进器优化设计

介绍了计算流体力学(CFD)作为一种先进手段在喷水推进器水力性能分析、结构优化设计和推进性能检验中的重要应用.界定了喷水推进器数值计算域,采用结构化网格进行空间离散,选择剪切应力输运湍流模型进行数值计算.在进行了网格无关性分析的基础上,计算了某新型喷水推进泵的外特性,并采用多种定性和定量指标对导叶的整流效果和进水流道的引流性能进行评估,并进行了合理的优化改进.在各部件性能优良的基础上,对“船+泵”流场进行整体计算,通过壁面积分法求取喷水推进器产生的有效推力进行船舶快速性预报. CFD技术的应用为喷水推进器最终设计成功提供了有力保障.     

美国海军全舰计算环境发展及关键技术

全舰计算环境是新一代舰载系统集成技术,对舰艇平台信息化具有重要意义和影响,是"网络中心战"在单个舰艇平台上的具体体现,也是舰艇平台信息化技术迈向"网络中心战"的一个重要里程碑。本文对全舰计算环境的发展情况、体系结构和主要技术进行介绍。