大运公路介霍段旧路改建的总体设计探讨

通过大运公路旧路改建的施工图设计,对整个设计过程进行了提炼和总结,从道路平面、纵断面、横断面、路基路面等几个方面进行总体的研究和探讨,积累更多的山区公路改建设计的经验。     

谈谈强夯法在公路工程中的应用

结合省内外几条高速公路采用强夯法处治湿陷性黄土路基、桥涵地基的施工实践,分析、总结了夯击次数与下沉量关系,阐述了强夯法施工的作用机理,为以后公路强夯设计、施工提出了建设性的施工方法和质量控制要求。     

道路货运量、燃油价格与国民经济的协整分析

为了研究中国道路货运量、燃油价格和国民经济之间的动态规律,是否具有长期稳定均衡关系及道路运输业的发展问题,本文选取我国1978-2007年的实际数据,并利用计量经济学中Econometric Views软件工具对这些数据进行处理和分析. 运用协整分析方法、单位根检验、Granger因果关系和Johansen检验等方法,对我国道路货运量、燃油价格和国民经济之间的关系进行了实证分析并建立了误差修正模型,寻求这三者之间的短期动态波动和长期均衡关系. 分析结果表明：道路货运量、燃油价格和国民经济之间存在协整关系,即它们之间已形成长期稳定均衡关系;道路货运量是国民经济GDP的Granger原因,道路货运量的变化将引起国民经济的同方向变动;燃油价格的变化与道路货运量呈现反方向变动.     

浅谈旧路改造工程中的影响因素

在旧路改造工程中,由于改造的复杂性,旧路在所处公路自然区划、交通量、旧路病害类型与程度等许多方面,都可以构成改造方案选择的影响因素。将结合湖北省干线公路改造的实际情况浅谈一下影响旧路改造的几个因素。     

季冻区旧路改扩建路基加宽技术分析

对季冻区旧路改扩建工程路基拓宽中,容易出现的破坏现象的成因进行了分析,重点结合季冻区已建或在建的改扩建工程的施工经验,对季冻区的路基拓宽的特殊性进行了技术分析。     

载货汽车转向系统与悬架系统运动协调性分析

根据载货汽车转向系统结构的计算分析模型,对转向系统与悬架系统的运动协调性的计算结果进行了分析,给出了较优的设计方案。     

车辆横向稳定性自适应神经网络控制策略研究

设计了一种"前馈+反馈"自适应神经网络控制器,通过直接横摆力矩和前轮主动转向的复合控制来提高车辆横向稳定性。反馈控制器采用PD控制策略,以实际横摆角速度与目标横摆角速度的偏差为输入量;前馈控制器采用RBF神经网络,以反馈控制器的输出为误差进行学习,而实现自适应控制。仿真结果表明,采用上述复合控制,能有效跟踪目标横摆角速度并降低质心侧偏角,提高了车辆在高速急转向时的稳定性。     

CAPE路面国内外试验路研究

通过试验路调研的方法,对CAPE路面的路用性能、设计、施工技术进行了研究。结果表明,CAPE路面的抗车辙、防水、防反射裂缝性能较好,综合造价比较低,适用于中低等级公路面层或养护工程。国外CAPE路面在试验与应用中,存在的主要病害是泛油、路面推挤和滑移,辽宁省CAPE试验路存在的主要病害是泛油和温缩裂缝。实际应用中,应采取相应措施来防止上述病害的发生。CAPE试验路所用设计参数和施工措施,可供CAPE路面的设计和施工参考。     

视觉导航智能小车自主驾驶控制方法研究

智能车路系统通过提高单车控制智能化水平以及与交通环境之间的信息交互能力,实现车辆自主驾驶以及列队控制,从而解决日趋严重的交通问题。在智能车路系统中单车的智能控制是基础,利用模型车、无线通信网络和1/10道路沙盘模型等手段构建车路协调下的视觉导航智能小车实验平台。在建立智能小车运动模型基础上,提出视觉导航智能小车自主驾驶控制策略;通过实验分析,验证了该控制策略的准确性和可靠性。     

电动四轮转向汽车电子差速问题研究

介绍了四轮转向技术和新兴的纯电子差速技术,讨论了四轮转向汽车差速问题的特殊性;建立了基于阿克曼原理的四轮转向低速差速模型;设计了基于TMS320LF2407A DSP的四轮转向及其转向差速电子控制系统,并进行软件编程初步实验,验证了四轮转向技术和电子差速技术的可行性。