基于可拓切换控制方法的智能车辆车道保持系统研究（双语出版）

针对道路曲率变化范围较大时，智能车辆在大曲率道路工况车道保持控制精度低的问题，提出一种基于可拓切换控制理论的智能车辆车道保持控制系统，该车道保持系统由上层可拓控制器和下层控制器两部分组成。在上层可拓控制器中，通过车道线检测得到车辆相对于道路的位置信息和道路曲率信息。根据可拓集合理论，选取预瞄点处横向位置偏差和前方道路曲率值作为可拓集合的特征值并划分可拓集合，求解关联函数，并根据关联函数值将车辆-道路系统状态分为经典域、可拓域和非域。在下层控制器中，在经典域采用基于横向位置偏差和航向偏差的PID反馈控制器，在可拓域中采用基于前方道路曲率的PID前馈-反馈控制器，非域中车辆-道路系统处于完全失控状态，采取紧急制动。2种仿真工况结果表明：相比于单一PID反馈控制，提出的车道保持控制系统，有效抑制了在大曲率道路下的跟踪误差值，提高了智能驾驶汽车在时变曲率的道路工况下车道保持控制精度和工况适应性。     

全自动装船机

瑞典一家公司研制成功一种全自动装船机，已在该国的一些港口为驳船装载货物。     

驾驶的乐趣———艾里逊变速箱携手一汽举办特种车试驾

总质量19t的消防车从0～60km／h的时间只需要16s，矿用自卸车可以在坡度为29％的陡坡上轻松进行坡起，3200mm宽的矿用大自卸车在砂石路上自如操控。一向以驾驶强度高、难度大著称的卡车在这里被我们所征服。2010年1月14日，时值隆冬时节的长春一汽农安汽车试验场，艾里逊变速箱与一汽联手献上了一场精彩的试驾会。寒冷的天气不能阻挡人们享受驾驶卡车乐趣的热情，在这里，艾里逊全自动变速器让玩转卡车成为可能。     

一种车钩过载保护装置的优化设计

全自动车钩过载保护装置是车钩满足碰撞吸能要求、实现列车碰撞面分级吸能的重要部件，其功能的稳定性与可靠性与车辆安全关系密切。文章介绍了3种全自动车钩过载保护装置的工作原理和结构，通过结构受力、触发可靠性、导向能力等方面的对比，分析了3种结构存在的不足，提出了一种优化的全自动车钩过载保护装置方案，该方案增加了导向结构，改善了过载保护元件受力状况，提升了过载保护触发可靠性与稳定性，有效增强了过载保护触发后回退过程中的导向能力。     

悬索桥模型试验主缆线形测量研究

文章介绍检测某悬索桥模型试验主缆线形的测量方法.在悬索桥模型试验中.根据模型试验步骤.采取一定的技术方法与措施,用全自动全站仪,准确、快捷、及时地测得悬索桥主缆线形在整个试验过程中各个阶段的变化规律,可为设计和施工提供可靠依据.     

电源切换时轨道停电继电器报警原因分析

呼和浩特铁路局电务段管内有5个自动化驼峰场,2个中型、3个小型场,开通使用了12年左右。在投入使用后都碰到过电源切换时组合内的轨道停电继电器瞬间落下产生报警,造成正在使用的道岔、进路错误锁闭,开放的信号错误关闭的问     

基于OFDM的铁路移动通信系统及越区切换方法

设计了一种基于正交频分复用（OFDM）技术的铁路移动通信系统,利用OFDM信号的宏分集改善铁路移动通信的传输性能。以同步网中采用时分信道的情况为例,给出几种可能的切换信道分配方案,将GSM-R等系统中影响通信可靠性的越区硬切换中断问题转化为＂数据提取及完整性检查＂,并讨论了采用现有OFDM通信特制构建该系统的可能性。     

全自动车钩电气系统在城轨车辆上的应用

城市轨道交通车辆可应用全自动车钩电气系统来实现重联功能.介绍了全自动车钩电气系统的设备组成及原理,详细阐述了车辆电源线、控制信号线、交叉信号线及屏蔽线的重联及重联保护电路,可为今后我国城市轨道交通车辆重联设计提供经验和借鉴.     

能速能达 夫复何求 上汽大众新速派深度体验

享受速度,感受通达,有这样一款车,可以让你在城市生活中完美施展,在宜商宜居中自由切换——这就是新速派,随时唤醒千钧之力,智能守护安全无忧。引领时代节奏,能速能达。     

陆德-博纳地沥青混合料搅拌设备

河南陆德——博纳地大型环保高级沥青混合料搅拌设备应用欧洲技术,采用集成模块化积木式结构,主要部件由意大利博纳地公司制作。沥青拌合控制管理操作系统实现了整机的全自动、半自动和手动控制,为设备在各种工况下长期运行的高可靠性和高安全稳定性提供有力保障。