自动化集装箱码头综合管沟结构设计

综合管沟是近10 a来我国城市地下管线铺设的新型设计思路，在港口工程中的应用较为少见。港口工程具有独特的平面布置，场区内管线类型、地基条件、荷载、地面设施、交互节点等均与其他管沟大不相同，结构设计条件非常复杂。针对上述问题，在广州港南沙四期工程综合管沟结构设计中，结合自动化集装箱码头的特点，对荷载条件、沉降要求等方面进行了研究，提出了多功能盖板段、渐变式复合地基等方面的优化设计思路，完成了适用于自动化集装箱码头的综合管沟结构设计，有效解决了管线综合的问题。本文所阐述的结构设计经验对后续的自动化集装箱码头综合管沟结构设计具有一定的参考意义。     

铁道车辆车轴的超声波探伤

应用于铁道车辆车轴的无损检测方法主要有超声波探伤及磁粉探伤。本文介绍了超声波探伤的基本原理与发展过程,并描述了今后的发展前景。     

有轨电车车地通信全业务数据承载设计及可靠性分析

为满足现代有轨电车专用无线通信系统传输多业务数据通信的需求,提出基于第四代通信技术的全业务承载专用无线通信设计方案及可靠性措施。通过分析已通车运营项目的数据业务技术手段,重点探讨承载抗干扰、时隙配比优化、系统及设备、单板级冗余等可靠性措施。经过分析和仿真,确定区间远端射频模块和按车站部署远端射频模块相结合的方式实现无线覆盖。通过抗干扰分析,给出频率隔离建议方案。调整均衡时隙配比实现上行和下行业务不受影响,采用车载数传设备冗余保证可靠性。以成都蓉2号线为例,建设统一的车地无线通信网,实现了车地无线通信、集群对讲等无线通信业务,并通过完善的等级标识机制实现精细化的业务优先级管理,有效保证了有轨电车可靠、安全、高效运营的无线通信需求。     

船摇隔离度自动化软件的设计与测试

随着新船上无线电测控设备的研制技术不断完善,船摇隔离度测试的方法也在不断更新。本文首先介绍传统的船舶隔离度测试方法,并在此基础上进行数据获取以及处理,得到自动化测试方法,最后进行仿真实验,实验结果表明本文算法精度高、可靠性强。     

船身自动清洁技术的研究与实现

船身清洁工作是船只维护中必不可少的环节,通过对船身定期的清洁,可以有效延长船舶的使用寿命,同时也有利于提高航行的安全性。本文主要结合最新的自动化控制技术,设计一种用于船身清洁工作的水下机器人,能够在船舶静止时,主动对船底的脏污附着物进行快速高效的清理,提高船只的维护水平,降低维护成本。文中主要介绍该水下机器人的电路设计原理,并结合多层径向基函数网络,优化船只的船身清洁路径,使之更适应复杂的水下环境。     

船用直流组网技术比较

全电力推进系统相对于传统推进系统具有明显优势,是目前船舶推进技术的研究热点之一。全电力推进技术正在经历由交流组网技术向直流组网技术过渡的过程。在比较直流组网技术相对于交流组网技术的优势后,详细介绍目前几种流行的已经得到实船验证的直流组网技术路线,并对其异同点进行比较。分析结果表明,直流组网技术明显优于交流组网技术,不同的直流组网技术路线本身也会对系统的性能产生巨大的影响,特别是异步发电机+全控整流器的方案相对于其他的直流组网技术路线具有明显的优势。     

日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造

随着港城矛盾等问题的日趋显著，日照港石臼港区大力推进大宗散货作业区南移，东、北、西作业区装卸洁净货种，集装箱码头岸线进一步加长的发展步伐。以日照港石臼港区通用码头自动化集装箱改造工程为例，通过对堆场平行岸线和堆场垂直岸线两种总体布局模式进行对比研究，综合考虑自动化水平、建设投资、生产作业效率等因素，确定采用堆场平行岸线的总体布局模式，可以有效提升堆场作业能力、降低工程建设投资，具备良好的推广应用价值，同时为远期无人集卡技术的应用预留发展空间。     

船舶电缆自动化敷设系统设计与实现

在船舶电缆敷设过程中,很难借助有效的工装提高劳动效率,低空间的高强度作业存在严重的安全风险。以船舶电缆自动化敷设系统为分析对象,介绍系统组成和系统接口,采用比例积分微分(Proportion Integration Differentiation,PID)算法计算系统行程,通过PROFINET总线完成数据传输,以人机界面(Human Machine Interface,HMI)实现系统性能要求。在风电安装平台上的实际运用表明,该系统可解决造船行业劳动力成本高和安全风险大的问题。     

MARIC与中科院沈阳自动化研究所签订战略合作协议

近日,中国船舶及海洋工程设计研究院(MARIC)与中国科学院沈阳自动化研究所战略合作签约仪式在沈阳举行。中科院沈阳自动化研究所李硕副所长以及MARIC李小平副院长分别代表各自单位在签约仪式上签字。中国科学院沈阳自动化研究所被誉为"中国机器人事业的摇篮",是国内机器人领域有重要影响力的科研机构之一,MARIC被誉为"中国舰船设计的摇篮",是国内成立早、成果多,技术力量雄厚的军用舰船、民用船舶及海洋工程设计研究开发机构。     

面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性研究综述

为了总结面向智能车辆的现役道路设施行驶适应性，即现役道路基础设施承载智能车辆行驶的适宜程度，阐述自主智能驾驶定义与驾驶自动化等级分类，在此基础上剖析不同等级间的人机功能差异，并分别从感知层、感知-决策层、决策-控制层探讨与道路设计要素相关联的人机功能差异，通过归纳总结智能车辆与道路几何要素、路面性能及其他道路要素(如道路标线)的相互作用机制研究，从道路工程角度及其他道路要素方面回顾该领域的研究现状，指出存在的问题和未来发展方向。研究结果表明：相比传统车辆，配置高等级自动驾驶系统的智能车辆对现役道路设施行驶适应性最高，主动安全系统次之，而驾驶辅助及有条件自动驾驶系统适应性不足。而目前研究主要问题包括：难以归纳、标定不同驾驶自动化等级间的人机功能差异及其对于道路设计参数的需求设计值；测试道路场景条件过于理想，考虑的驾驶自动化等级单一，试验规模和样本有限；道路几何、路面性能以及道路标志、标线等道路要素与智能车辆间的相互作用机制研究不足，缺乏与不同道路场景相匹配的智能车辆驾驶特征数据的获取手段。因此建议：重视并推动与道路设计要素相关联的关键人机功能差异指标信息共享；联合高保真且可交互的道路场景、高精度感知传感器物理模型、车辆动力学模型及微观交通流模型，利用测试场景自动化生成、极限工况场景搜寻与泛化等技术开展智能驾驶虚拟测试，突破现有研究的深度和广度；探索反映不同等级智能车辆的道路行驶适应性特征指标与评价标准，精准、有效地评估预测复杂道路场景及不利道路条件下的行驶适应性。