中国内地城市轨道交通全自动运行线路运营与建设统计分析

统计国内城市轨道交通全自动运行线路的建设和运营情况,介绍全自动运行线路及线路规模、全自动运行等级、开通时间,分析近年来国内全自动运行线路建设和运营里程增长趋势、各城市全自动运行线路的建设规模、全自动运行等级情况,以及信号和列车供货商情况。数据表明,截至2021年底,国内共计有24个城市建设全自动运行线路65条,建设总里程1 913 km,其中有15个城市已开通全自动运行线路,数量为29条,运营总里程932 km。采用自动化等级Go A4的线路共58条,占总线路数量的89.2%,里程1 683 km,占总里程的87.9%;采用Go A3的线路共7条,占总线路数量的10.8%,里程230km,占总里程的12.1%。统计结果表明,Go A4自动化等级已成为全自动运行线路的优先选择。国内全自动运行线路已有选用的全自动运行信号供货商11家,列车供货商10家,且多为国内供货商,表明已实现自主知识产权,这有利于我国轨道交通技术装备的创新,从而推动交通强国目标的实现。     

吊舱式推进系统在实船上的集成应用和接口分析

对吊舱式推进系统在智能型无人系统母船上的集成应用和接口进行分析,对智能航行与远程控制系统的集成和智能航行与吊舱式推进系统的接口进行分析。阐述智能型无人系统母船的人工驾驶、智能航行和远程控制等操作模式及其控制逻辑,为类似智能船舶的设计与建造提供借鉴与参考。     

城市轨道交通全自动运行线路行车组织风险与应对方法

在城市交通发展过程中,轨道交通发挥着十分重要的作用,给人们的日常出行和运营带来了极大的便利,推动着整个城市的发展。城市轨道交通全自动运行（FAO）线路主要是以计算机、系统集成、控制及通讯系统综合为一体的新型铁路运营系统为基础。本文主要针对行车组织当中的存在一些风险问题,提出了一些相应的应对方式与对策。     

前照灯检测仪检测距离的探讨

GB7258--2004《机动车运行安全技术条件》对前照灯的远光和近光的照射方向作了明确要求,并提出了具体的量化数值。因此,各地汽车检测站借升级或改造的机会纷纷配置了可检测近光的全自动前照灯检测仪。     

全自动无人驾驶系统中的综合监控系统

介绍了服务于全自动无人驾驶系统的综合监控系统的基本工作内容及其定义,阐述了综合监控系统的基本框架,并对软件平台、实时数据库、火灾报警系统的部分集成、紧急后备操作盘等的关键性技术、对应架构进行了介绍。     

全自动无人驾驶模式下对通信系统的需求分析

为达到车辆全自动无人驾驶的目的,轨道交通通信系统在既有接口功能的基础上,针对使用场景重新进行需求分析,优化了与车载设备、地面相关系统的接口功能和实施方案,满足全自动无人驾驶的运营指挥需求,并提供了应急故障情况下的通信及监控手段。     

德国DAUM：推出电动自行车专用智能型电子控制系统

德国DAUM电气公司（位于富尔特地区）是一家以开发、生产各种电子控制的娱乐健身器材,以及简易款电动自行车的专业生产厂商。产品生产基地目前设立在远东地区。“ERGOBIKE PEDELECCOMFORT”（按人体工程学原理设计、取名为“舒适型”的简易款电动自行车）和“ERGOBIKEPEDELEC TREKKINGD／H”（按人体工程学原理设计、颇具运动自行车风格、称之为“D／H”的电动一长途旅游自行车）这两款电动自行车,均配有高档的零配件、     

奥迪A6轿车空调不制冷故障排除1例

一辆老款2．8L奥迪A6型轿车,因空调系统故障到维修厂进行维修。该车配置2．8LATX型发动机,TIPTRONIC自动变速器,全自动空调系统,已行驶近10万km。据驾驶员反映该车的主要故障现象为不制冷,并且这个故障已经存在一段时间,刚开始时,仅是制冷效果较差,到多家维修厂修理过,更换过膨胀阀、冷凝器,但故障一直没能排除,最后不能制冷了。     

V8259系列无人值守全自动发卡机

石家庄泛安科技开发有限公司一直致力于交通控制系统的研发与建设,1999年成立了以U创企业为中心的产品研发基地,以科技为动力,重视消化吸收国外先进技术,结合中国国情,开发制造了适合国内使用的交通系统和产品。U创系列产品中的V8259系列无人值守全自动发卡机就是其中的一项。     

基于RM48的双机热备ATO设计

列车自动驾驶(ATO)是列车自动控制系统(ATC)的重要组成部分.本文根据全自动无人驾驶系统(FAO)中ATO的功能需求和RM48安全芯片的安全架构,提出了基于RM48的ATO双机热备结构设计方案.利用马尔科夫模型研究了双机热备ATO系统的可靠性,并且通过仿真工具分析了双机热备ATO和单机ATO的可靠性.仿真结果表明,双机热备ATO的可靠度比单机ATO具有明显的优势,完全可以满足全自动无人驾驶的可靠性需求.