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智能汽车驾驶作为一项代表性的高新技术集成载体,能够提高车辆行驶安全性并减轻驾驶员操作负担,并且能够有效缓解交通拥堵压力。由于我国道路环境复杂多变,驾驶员经常采取超车变道操作,使得机动车超车变道的安全问题尤为严峻。为此,辅助驾驶员安全地完成超车变道过程,提出了基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统,以车辆实际速度与目标速度为参数,设计具有滑模控制特性的控制器。仿真结果与硬件在环台架测试结果表明,基于纵侧向动力学控制的智能变道辅助系统能够较为有效地提高驾驶安全性,减轻驾驶员操作负担。 相似文献
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针对清筛机挖掘阻力的形成,对挖掘阻力中运碴阻力形成原因进行了分析.利用设计的试验装置对不同道碴条件下的道碴阻力进行了测试,并在测试数据的基础上,给出了修正挖掘阻力的计算公式. 相似文献
966.
重庆市公交优先发展浅议 总被引:2,自引:0,他引:2
在分析公交优先发展战略的基础上,结合重庆市城市交通特征,分析了重庆市公交优先发展的意义,并重庆市发展对轻轨交通和巴士快速交通系统进行探讨,提出了在重庆市应尽快发展巴士快速交通系统(BRT),解决快速增长的城市客运交通需求. 相似文献
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近年来,随着城市公共交通的不断发展,快速公交(BRT)已经成为国内许多城市公共交通的标志性窗口。而高档、豪华的超大型BRT客车因其昂贵的价格,而成为奢侈而并非平民的交通工具。一些公交公司迫切需要一种适合中国国情,拥有大容量、实现乘客快速交换,并能站在企业角度满足平民化社会需求的公交运输解决方案。 相似文献