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传统的基于长矢量模型的MUSIC算法没有充分利用矢量水听器各分量之间的正交特性,存在多目标分辨能力不足的缺点。针对这一情况,文中引入了四元数的概念,利用四元数能更好地描述矢量水听器各分量的正交结构这一优点,提出了三种基于四元数模型的二维声矢量阵方位估计算法:Q-VV算法、Q-PV算法和Q-PVV算法。与基于长矢量模型的MUSIC算法相比,新算法降低了协方差矩阵的维数,占用更少的内存空间。同时,由于利用了四元数强正交性约束的特点,新算法有好的单目标估计精度和多目标分辨能力。其中:Q-PV算法和Q-PVV算法利用了声压与振速的相干性,抗各向同性干扰的能力优于Q-VV算法。仿真实验证明了算法的有效性。 相似文献
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在人们的印象中,北京的公交车多数有着固定的涂装:普通车辆一般为红色与银白色搭配,铰接式公交车拥有黄蓝相间的涂装;然而在北京公交车中还有众多绿色涂装的车辆,它们就是"9字头"的远郊公交车。 相似文献
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在北京公交车辆中,不乏18m长的铰接式大通道公交车,也有大容量的双层公交车。它们都有一个共同特点,就是载客量大,符合北京许多公交路线高峰客流量大的需求。然而在这些大容量的公交车辆中,还有一个特殊的车型——14m单层三轴公交车。它们没有铰接盘,也没有双层结构;但是凭借较长的车身,依然能装载下约100名乘客,它们多数运行在城区发往郊县的公共交通快车路线上。近日,记者调查走访了北京345(快)路公交车,对该批车辆的运营与使用情况进行了实地调查。 相似文献
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在北京的公交线路中,运通108路的行驶里程并不算太长,全程大约38km,但是其行使的时间却令人惊讶,在高峰期时单程运行时间甚至可达3h。不过这些都不是关键,本次记者选取运通108作为采访对象有着更有意义的原因:2011年10月9日,运通108线路迎来了全新的44辆公交车,这一批车辆的更换终于结束了北京公交车辆使用汽油机的历史,运通108路成为北京最后一批淘汰汽油机车型的公交线路。 相似文献