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本文结合中国船舶集团公司档案工作实际,分析了基于数字经济的企业档案工作“十四五”规划编制的背景,对企业档案工作“十四五”规划编制工作的有关问题进行了探讨。 相似文献
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针对传统人工势场法在机器人实时路径规划中存在目标不可达和局部极值点等问题,提出了一种改进的人工势场法.首先,在斥力函数中引入距离影响因子,解决目标点旁存在障碍物时的目标不可达问题;其次,引入动态法向力,消除由单个障碍物形成的局部极值点振荡或停滞;然后采用一种新的虚拟目标点设置方法,解决复杂槽形障碍形成的局部极值点问题;最后根据机器人受到的斥力,设置自适应调节步长.仿真实验结果表明:改进的人工势场法可以有效解决传统算法在目标不可达以及不同复杂度的局部极值点规划停滞,自适应步长调节可降低规划所需步数19%~30%. 相似文献
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针对客运市场出现的诸多新问题,笔者认为,道路客运经营者再也不能按照原来的思维去坐等客源,也不要把全部希望寄托在管理部门加大力度整治运输市场上,而是应该根据市场的变化而变化,就像对付高铁冲击那样认真对待运输市场出现的新情况。每逢十一、春节等客流高峰期,铁路客运的普通列车一票难求状况依然,航空乘客爆满。但是公路客运却没见到往年那种候车室客满为患、车站人山人海的景象,期待中的客流高峰并没有如期出现,相反在个别线路上还出现了车辆吃不饱的少有景象。虽然从交通运输部公布的道路客运春运数据看,客流量总体上是呈现 相似文献
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通过阐述公路工程建设过程中对环境产生的几种污染及影响,提出若干种具有很强可行性的预防控制对策,希望能够给予公路工程建设者一些工作上的帮助,或者帮助提高公路工程建设者的环境保护意识,减少对环境的污染及破坏。 相似文献
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2020年12月16日,南宁市自然资源局发布《南宁市自然资源局关于南宁市城市轨道交通线网规划(2020-2035)报送审批前公示的公告》,2020年?2035年规划期内,南宁轨道交通线网将增至13条线路! 相似文献
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随着人类海洋活动的频繁、气候环境的复杂多变,海上事故频发,而海上救援最关键的是要在最短时间到达搜救点。海上搜索最短路径还受到障碍物、地理环境、天气等条件影响,是一个多条件全局最优问题。本文研究了基于蚁群算法的Dijkstra求解方法,寻找多条件约束下的海上搜救最短路径的全局最优解,最后对算法进行了仿真并与其他路径规划算法做了比较。 相似文献
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震荡压实技术的成功运用对路面的整体质量、使用寿命及后期使用安全有着重要的影响,笔者结合自身施工经验,首先对该技术在路面建设施工中的运用做了详细剖析,并对如何提高振荡压实工作的质量进行深入探讨,旨在提高沥青路面的整体工程质量,以期给广大同仁提供参考. 相似文献