基于稳定流场重载船舶变速运动的船位轨迹预判

为提高预判变速运动船舶船位轨迹变化的精确性,使其轨迹运行于预设的航线并且抵达目的地,减少不必要的航向和速度调整,有必要对变速运动船舶的纵向和横向位移进行量化。根据流体力学的原理,运用数学推理和运算的方法,得出船舶变速运动在均匀流场时,纵向位移与横向位移的函数关系;推导出船舶停车淌航和加速运动轨迹的函数表达式。结果表明：变速运动的船舶,其船位轨迹是根据流场、船舶操纵参数而变化的曲线,是可以预判的,操船者根据本船的初始速度和流压角,在停车前较精确地调整好船舶的艏向,使船舶沿预定的航线驶向目的地;或在加速驶向狭窄航道的计划航线时,根据预判的船舶轨迹,及时调整船舶的航向,使船舶轨迹沿计划航线行驶。实船操纵证实了研究的有效性。     

自动张紧器摆角影响因素研究

对发动机前端轮系自动张紧器摆角影响因素进行研究,得出张紧器扭矩、阻尼比、皮带长度、皮带帘线材质不同因素对张紧器摆角的影响,为降低张紧器故障率提供参考。     

一种基于角点特征的场景锁定新方法

为了消除由飞机旋转、平移等运动造成的场景变化,使机载吊舱能对感兴趣场景连续侦察和跟踪,本文提出一种基于角点特征的场景锁定新方法。本文将参考图像等分成16块,选取每块中响应值最大的角点作为特征点,采用SAD(sum of absolute differences)算法进行特征点匹配,然后利用改进的RANSAC算法进行角点的一致性检测,利用最小二乘法解算全局运动参数,最后计算图像之间的累积运动。该算法便于在DSP+FPGA硬件平台上实现,能在20 ms内完成处理,实验结果表明,该算法匹配精度高,稳定性好,能较好地实现场景锁定。     

高速动车组砂箱连接螺栓的强度评估

文章通过有限元方法模拟仿真高速动车组砂箱及其与车辆的连接，并根据车辆运行工况得出螺栓的各种连接载荷．再根据VDI2230标准对连接螺栓进行强度评估，以验证设计的合理性和可靠性。     

广州地铁六号线串起轨道交通网

正全长24.5公里,设20个站,其中7个站与原有4条线路换乘,使线网日均客流直迫650万人次千呼万唤的广州地铁六号线首期(下简称"六号线")终于去年12月28日14时正式开跑!为让广大读者更全面地了解这条建设了8年半的线路有关情况,本刊本期以全扫描方式,向读者介绍新开通的六号线的方方面面。新开通的六号线西起金沙洲浔峰岗,东至天河长湴,全长24.5公里,全线有20个站点,列车跑完全程用时48分钟,全程票价6元。新开通的六     

征订启事

《世界海运》(World Shipping)杂志于1978年10月创刊,由交通运输部主管、大连海事大学主办,国际标准刊号ISSN1006-7728,国内统一刊号CN21-1284/U,面向国内外公开发行。《世界海运》办刊宗旨:以国际的视角聚焦中国航运业发展和航运企业实践中的热点、焦点问题,对国际海运经济、管理、法律和技术领域的相关问题进行专业、深入和前瞻性的解读和分析,为政府、航运     

CA1121J柴油车排气管冒白烟故障的修理

有1辆解放CA1121J柴油运输车,保养实习教学后试车,发现发动机工作不正常,排气管冒白烟。我们考虑是不是学员操作不当引起的呢?我们保养实习科目有2个,一个是供油正时的检查与调整,一个是气门间隙的检查与调整,是不是这2个科目的操作出了问题?带着这些疑问,我们开始对车辆故障进行排除。1.供油正时的检查与调整首先我们怀疑是供油正时调整不当。对于四行程发动机而言,它的     

电磁干扰导致船舶自动控制系统故障的思考

最近几年,救捞系统新造船数量较多,稳定性和可靠性高。但8000KW主力船型自动化程度高,电子设备多,曾多次因电磁干扰导致自动控制系统故障,应予以充分关注。     

途观车倒车辅助线时有时无

故障现象一辆2009款途观车,累计行驶里程约为2.1万km。驾驶人反映该车在倒车时,倒车影像系统正常显示,但倒车辅助线时有时无。故障诊断接车后首先验证故障现象,发现该车确实存在车主所反映的问题,倒车时倒车影像系统能正常显示,但倒车辅助线时有时无,到后来就彻底消失了,如图1所示。接着查阅维修资料,得知上海大众途观车的倒车影像系统,通过选择倒挡就能启动倒车影像系统,同时显示屏上有3条线(图2):红色定向线①,它表示安全距离,即车后路面约距后保险杠40 cm;绿色定向线框②,它表示车辆向后延伸     

墙后填土面的倾角大于内摩擦角分析处理

通过研究郎金土压力的适用范围,虽朗金土压力是库伦的特例,但在某些特殊的情况下可以解决库伦土压力不能解决的问题,如:当β时,库伦土压力不能运用,通过模型的转换,将三角形荷载转化矩形荷载,再用朗金土压力计算。三角形荷载转化成矩形均布荷载,可取三角形荷载最大值的2/3。