高速公路场景下的电子稳像技术研究

为了去除高速公路监控视频中自身位置不稳定的事物给全局运动矢量估计带来误差,先通过Canny算子检测图像中的直线,并根据车道边界的特征筛选出道路边界,确定道路区域。再检测道路区域内的Harris角点信息,并与背景图中道路区域内的角点位置进行匹配,从而得到全局运动矢量,并计算出稳定的图像。实验表明,该算法能够满足高速公路场景下的稳像需求。     

船舶拖航系统六自由度操纵运动仿真

研究拖航作业操纵运动对于提高拖航作业的安全性有重要意义,采用MMG分离式船舶运动数学模型,结合拖缆的悬链线张力计算模型,建立由拖轮、拖缆、被拖轮组成的拖航系统六自由度操纵运动模型,编制仿真程序,通过数值计算,对该系统操纵运动进行仿真模拟。以拖轮和导管架驳船的拖航运动为例,分析拖缆长度、拖航速度对拖航系统操纵运动及拖航航向稳定性的影响,模拟该系统在风、浪、流影响下的操纵运动,运动数据实时解算,为在视景模拟平台上进行作业预演,规避拖航作业风险提供理论指导。     

丰田汉兰达转向角度传感器故障

车型:丰田汉兰达汽车。行驶里程:30000km。故障现象:据车主描述,防侧滑指示灯点亮。故障诊断:据车主描述,此车曾经发生过事故,在其他店里进行过维修,后来提车时发现故障灯点亮,经一段时间维修未果,车主觉得维修店技术水平有限,于是车主将车开到我站要求维修。     

2004款丰田花冠1ZZ-FE发动机凸轮轴VVT螺栓断裂的分析

车型:丰田花冠ZZE122L,生产日期是2004年9月,行驶里程是270000km,发动机型号1ZZ-FE.1ZZ-FE发动机的进气系统装有VVT-i可变配气正时机构. 故障现象:车辆在高速公路行驶中突然感觉车身有明显震动,随后车辆加速无反应,发动机熄火车辆被迫停车,再反复启动发动机均不能着车.     

车辆维修应抓好四个环节

总成部件和联接件的拆卸①总成部件的拆卸。总成部件的拆卸应根据螺母f或螺栓）头部的尺寸以及是否使用扭矩扳手选取合适的拆装工具．比如拆装总成零部件联接螺栓及各种轴、轴承、齿轮时，应选取合适工具，不允许用錾子剔打或电、气焊切割，更不允许用活扳手代替锤子敲打。     

内六铁路金竹林1号大桥病害原因分析及整治措施

通过对内六铁路金竹林1号大桥变形数据的分析,结合现场对岩堆的全面调查及钻结果,深入探究桥梁病害产生的原因。对于不同病害因素,采取有针对性的处理措施,既经济又保证了金竹林1号大桥的安全。     

K&C试验台六自由度测量机构算法研究

文章针对某悬架KC特性试验台六自由度测量机构进行研究,以测量机构中六个角度编码器的转角值作为输入,推导出轮心坐标、车轮外倾角、前束角、滚动角的理论算法,将仿真结果与理论算法结果进行对比,验证了该测量机构的准确性,可为实际工程问题提供参考。     

土体中应力分布基本规律的探讨

基于土体的颗粒结构和只有颗粒接触传递应力的特性，对不同姿态颗粒接触中应力传递的机理分析，揭示了土体在相对静态下存在主动力的应力扩散效应和强被动力的应力集中效应，及其形成的土体中应力分布基本规律。主动力的应力场是以其所在土层的应力扩散角θ向外扩散的园锥形应力范围，在应力场内应力扩散分布，主应力方向不变，且伴有与之垂直的法向应力，应力分布均衡了应力场内颗粒和支承面的位移趋势。强被动力的支承面上存在以θ角向外扩散倒锥台形的应力平衡范围，在此范围内反向应力集中作用到强支承面，强支承面主导了其所在应力场的应力分布。土拱效应是应力集中效应的衍生效应，是相邻的同向强支承反力的应力平衡范围发生重迭时产生的现象。     

发动机汽缸垫烧蚀的原因及预防措施

汽缸垫烧蚀的主要原因①发动机长时间在大负荷下工作，经常产生爆震燃烧，导致汽缸内局部高温、高压，而烧蚀汽缸垫。②拧紧汽缸盖螺栓时，没有按规定要求进行操作，如扭矩不符合标准、转角不符合规定，使扭力不均，致使汽缸垫没有平整地贴在汽缸体与汽缸盖的接合面上，导致汽缸垫窜气。③汽缸垫质量差。主要是石棉层厚薄不均，包口内存有缺损，     

自卸车前顶多级缸漏油故障树分析

本文针对自卸车前顶多级缸漏油问题建立了故障树,对产生问题的底事件进行了分类分析并给出了相应的解决建议,具有一定的参考意义。