水下机器人在潜艇附近的附加质量及受力情况研究

传统对水下机器人附加质量和受力分析的方法因网格划分比较复杂,导致分析精度低、适用性差等,提出水下机器人在潜艇附近的附加质量及受力情况分析方法。在建立潜艇与机器人空间相对坐标系的基础上,利用流体力学原理计算水下机器人受到的附加质量。使用Ansys软件对机器人模型进行网格划分,从而分析机器人的受力情况。通过仿真实验,验证了提出方法的分析精度高并且适用范围更广。     

长大货物列车空气管系3维充气模型的数值仿真

应用计算流体动力学中的有限体积法,建立长大货物列车空气管系的3维充气特性模型。该模型能同时求解主管、支管的压力和速度,不用类似1维模型引进经验公式或辅助边界条件帮助求解,避免了1维模型中人为解藕不当而出现的各种问题。利用交错网格算法和长大列车空气管系直径与长度的尺度效应,灵活设置压力和速度的自由度,选取压力和速度的控制容积来离散3维模型的控制方程。离散后的代数方程表明,3维模型的计算量与1维模型的计算量几乎相同。提出了一种改进的算子分裂算法求解压力速度耦合方程,数值试验表明,当时间步长很大时算法依然稳定和健壮。用研究开发的程序,将计算结果与国内外长大列车充气特性的有关试验结果进行了对比分析,验证所提出的理论和算法的正确性。     

脸部网格模型中非特征点的自动调整

模型调整是虚拟人脸合成，基于模型的人脸图象压缩编码的重要步骤。本文提出了一种新的基于径向基函数RBF（Radial Basis Functions)内插的模型非特征点调整方法，基于径向基函数采用逆多二次式，由于RBF内插具有良好的全局连续性，而调整逆多二次式的衰减参数又可保证内插局部性，因此，可得到较好的模型调整效果。     

有限元网格对活塞二维瞬态温度场计算的影响

本文探讨了有限元网格间距对活塞轴对称瞬态温度场计算的影响，研究表明，网格间距对计算有明显的影响，随着网格间距的增大，燃烧期间活塞表面温度沿径向分布畸变现象随之增加，文中还讨论了轴向和径向网格间距比dx/dR对活塞瞬态温度场计算的影响。     

基于代理的城市交通信息网格服务系统

城市交通信息服务作为智能交通系统的重要组成部分，其发展大多处于分散重复的建设阶段。本文在分析了网格技术与代理技术各自的优势基础上，提出了基于代理的城市交通信息网格服务系统，并给出了结构模型。通过代理技术和网格技术的结合，整合现有资源提高城市交通信息的服务效率。     

基于网格算法的多仿生机器鱼协调游动控制

在多仿生机器鱼实验平台上,针对多仿生机器鱼按次通过水中一个狭孔的问题,进行了多机器鱼协调控制的初步研究.基于对实验场景视频图像的处理和识别结果,提出了一种多机器鱼游动路径规划的网格算法,实现了多条机器鱼之间无碰撞、无路径干涉的快速游动规划.     

基于域/组织边界安全部件的网格安全原型框架设计

与传统网络相比较,网格环境提出了更高更广泛的安全需求.据网格的自治性和多重管理性等特点;该文提出了一种新的基于边界安全组件的网格安全框架设计.该系统通过使用边界安全部件,不但可以满足网格环境下的各种安全需求,还提供了良好的认证、授证及访问控制机制.     

GLOBUS/OGSA网格体系结构探讨

重点阐述了网格计算环境下的体系结构模型中两种主流的模型Globus和OGSA各自的设计思想、技术和特点，并详细介绍了两者的结合——Globus Toolkit3的核心功能、关键技术以及软件结构体系，探讨了网格技术未来的发展方向。