基于自然驾驶数据的驾驶人换道决策识别研究

为实现人机共驾模式下智能系统对驾驶人换道决策的准确识别,将换道决策细分并提出了基于改进的极端梯度提升(XGBoost)的换道决策识别模型。以实车试验采集的自然驾驶数据作为输入,并采用滑动时间窗法确定识别时刻,建立各识别时间窗口下基于XGBoost的换道决策识别模型,同时运用交叉检验和网格搜索(GS)算法进一步提升模型性能,最后利用验证集数据评估所构建GS-XGBoost模型的识别性能,并与机器学习及深度学习模型进行对比。结果表明,所提出的模型在具体换道决策辨识上具有较好的实时性和准确性,且在1.8 s和1.6 s时间窗下的识别准确率最高,达到86.2%。     

2008款本田奥德赛

2008小改款的美版本田奥德赛正式发布了新款于外观有些微小改变．亮点是全新加入了VCM（Variable Cylinder Managemenl可变汽缸管理）技术的i-VTECV6发动机。外观的变动包括大胆的六边形格栅式设计和线条更干脆的前保险杠．尤其个人认为新的格栅令车子增色许多。     

复杂荷载下斜坡桩基承载力数值模拟研究

针对斜坡桩基受陡坡作用影响桩基前后土体不对称,侧摩阻力有所不同,容易产生安全隐患问题,对复杂荷载下斜坡桩基承载力进行数值模拟研究。在复杂荷载作用下获取水平受荷桩的挠度微分方程,采用有限单元法确定桩周土抗力及与其对应的桩身位移关系;建立数值分析模型,对桩基模型实施网格划分,计算出桩体和土体的各项参数,分析不同坡度、邻坡距和桩长条件下桩基极限承载力的变化规律和影响因素,利用数值模型确定极限上拔承载力。结果表明:在复杂荷载下,获得不同位置桩身弯矩和土体模量对桩身弯矩的改变,可通过改善土的模量提高桩的水平承载力。     

一张立体“大网”提升城管水准 上海市长宁区市政工程管理署署长朱民强谈区域城市网格化管理

“长宁区位于上海市区西部，面积37.19km^2，常住人口72．5万人，兼中心城区与城郊结合部两大形态，城市长效管理的任务相当繁重”。面对本刊记者的采访，上海市长宁区市政工程管理署署长朱民强一开口就把城市管理的难点提了出来。     

网格安全策略

网格是伴随着互联网技术而迅速发展起来的新型技术,网格安全问题是网格技术中的一个关键问题。文中介绍网格和网格计算的概念,分析解决网格安全问题的必要性, 简析了网格安全的特性和安全要求,然后介绍网格安全具体解决方案,最后给出网格体系的其他安全部件。     

节段施工桥梁有限元时效分析程序的编制与实现

该文详细介绍了TDAP有限元时效分析程序的编制原理和方法,对采用平面杆系单元进行节段悬臂施工的桥梁结构分析的理论、编制思想以及程序中关键问题的处理方法进行了讨论,并以广西龙滩布柳河大桥为工程实例,对大桥进行了施工仿真和全程时效分析。     

石油采出水回注精细处理技术研究与应用

介绍了新型采出水回注精细处理技术——改性聚四氟乙烯滤膜技术的提出及研究方向,并有针对性地进行了旋流网格布水技术和脉冲水流反洗技术的研究,在小试和中试中,成功地验证了过滤及多项配套技术,在进水含油量≤20mg/L、悬浮物≤20mg/L的条件下,出水达到了SY5329—94《碎屑岩油藏注水水质推荐指标》的A1级注入水水质标准。     

一种三角形网格自动生成技术

在研究总结目前流行的三角形网格自动生成法的基础上,提出前沿生成与Delaunay三角化组合起来的三角形自动生成方法。该方法解决了Delaunay法中离散点域的构造问题,不会产生重合点,不用进行点集排序和坏点剔除,同时避免了前沿生成法中过多的校验。该法计算效率高,对复杂边界适应性好,可实现三角形尺度的渐变过渡。应用该方法成功进行了三峡电站日调节数学模型计算域的自动剖分。